ＦＲＩＴにおいて、外乱補償器を有する系における制御の安定性を評価する技術を提供する。
外乱補償器（Ｄｗ）を備える閉ループ系の制御システム（Ｓ）における制御パラメータを算出する情報処理装置（１）において、時系列データ取得部（３０）は、制御器（Ｃ）の出力に外乱補償器（Ｄｗ）の出力を加算した時系列データである第１時系列データと、制御対象（Ｐ）の出力の時系列データである第２時系列データとを取得する。擬似参照信号算出部（３１）は、第１パラメータ、第２パラメータ、第１時系列データ、及び第２時系列データから、制御システム（Ｓ）の擬似参照信号である第３時系列データを算出する。相補感度関数算出部（３２）は、第２時系列データと第３時系列データとに基づいて、制御器（Ｃ）に対する相補感度関数を算出する。出力演算部（３３）は、制御システム（Ｓ）の入力信号を相補感度関数に印加したときの出力である第４時系列データを算出する。