(12) International Application Status Report

Received at International Bureau: 29 September 2018 (29.09.2018)

Information valid as of: 03 April 2019 (03.04.2019)

Report generated on: 24 July 2019 (24.07.2019)

(10) Publication number: (43) Publication date: (26) Publication language:
WO 2019/04844514 March 2019 (14.03.2019) German (DE)

(21) Application number: (22) Filing date: (25) Filing language:
PCT/EP2018/07380005 September 2018 (05.09.2018) German (DE)

(31) Priority number(s): (32) Priority date(s): (33) Priority status:
17190432.9 (EP)11 September 2017 (11.09.2017) Priority document received (in compliance with PCT Rule 17.1)

(51) International Patent Classification:
A61G 5/06 (2006.01)

(71) Applicant(s):
SCEWO AG [CH/CH]; Technoparkstrasse 2 8406 Winterthur (CH) (for all designated states)

(72) Inventor(s):
WINTER, Bernhard; Strittackerstrasse 41 8406 Winterthur (CH)

(74) Agent(s):
DR. GASSNER & PARTNER MBB; Wetterkreuz 3 91058 Erlangen (DE)

(54) Title (EN): VEHICLE FOR DRIVING ON STAIRS OR A RAMP
(54) Title (FR): VÉHICULE DESTINÉ À CIRCULER SUR UN ESCALIER OU UNE RAMPE
(54) Title (DE): FAHRZEUG ZUM BEFAHREN EINER TREPPE ODER EINER RAMPE

(57) Abstract:
(EN): The invention relates to a vehicle (1) for driving on stairs (7) or a ramp. In a first operating mode intended for substantially flat ground, said vehicle can be driven by one or more wheels (2), and in a second operating mode intended for driving on stairs (7) or a ramp, said vehicle can be driven by means of a tracked running gear or caterpillar running gear (6) having a wrap-around element (9). The vehicle has a stairstep sensor (17, 23, 29, 31, 33), which senses a stairstep edge (8) or ramp edge.
(FR): L'invention concerne un véhicule (1) destiné à circuler sur un escalier (7) ou une rampe qui peut être entraîné par une ou plusieurs roues (2) dans un premier mode de fonctionnement destiné à un support sensiblement plat, et par un train à chenilles (6) présentant un moyen d'enroulement dans un deuxième mode de fonctionnement destiné à un escalier (7) ou une rampe, le véhicule présentant un capteur de marches d'escalier (17, 23, 29, 31, 33) détectant les arêtes des marches d'escalier (8) ou les arêtes de rampe.
(DE): Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug (1) zum Befahren einer Treppe (7) oder einer Rampe, das in einer ersten, für einen im Wesentlichen ebenen Untergrund vorgesehenen Betriebsart durch ein oder mehrere Räder (2) und in einer zweiten, zum Befahren einer Treppe (7) oder einer Rampe vorgesehenen Betriebsart mittels eines ein Umschlingungsmittel (9) aufweisenden Raupen- oder Kettenfahrwerks (6) antreibbar ist, wobei es einen Treppenstufenkanten (8) oder Rampenkanten erfassenden Treppenstufensensor (17, 23, 29, 31, 33) aufweist.

International search report:
Received at International Bureau: 28 November 2018 (28.11.2018) [EP]

International Report on Patentability (IPRP) Chapter II of the PCT:
Chapter II demand received: 19 March 2019 (19.03.2019)

(81) Designated States:
AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
European Patent Office (EPO) : AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR
African Intellectual Property Organization (OAPI) : BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) : BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW
Eurasian Patent Organization (EAPO) : AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM