(12) International Application Status Report

Received at International Bureau: 31 August 2017 (31.08.2017)

Information valid as of: 25 March 2019 (25.03.2019)

Report generated on: 15 July 2019 (15.07.2019)

(10) Publication number: (43) Publication date: (26) Publication language:
WO 2019/04253107 March 2019 (07.03.2019) English (EN)

(21) Application number: (22) Filing date: (25) Filing language:
PCT/EP2017/07164429 August 2017 (29.08.2017) English (EN)


(51) International Patent Classification:
B62D 5/00 (2006.01)

(71) Applicant(s):
THYSSENKRUPP PRESTA AG [LI/LI]; Essanestraße 10 9492 Eschen (LI) (for all designated states)
THYSSENKRUPP AG [DE/DE]; ThyssenKrupp Allee 1 45143 Essen (DE) (for all designated states)

(72) Inventor(s):
POLMANS, Kristof; Strad 6b 6464 Tarrenz (AT)
SZEPESSY, Imre; Auf Berg 106 9493 Mauren (LI)
SCHACHT, Arne; An der Nafla 10 6800 Feldkirch (AT)
DOLD, Markus; Montjolweg 5 9475 Sevelen (CH)

(74) Agent(s):
LENZING GERBER STUTE PARTNERSCHAFTSGESELLSCHAFT VON PATENTANWÄLTEN M.B.B.; Bahnstraße 9 40212 Düsseldorf (DE)

(54) Title (EN): STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM OF A MOTOR VEHICLE WITH A FEEDBACK ACTUATOR HAVING AN INTEGRATED MRF BEARING
(54) Title (FR): SYSTÈME DE DIRECTION À DIRECTION PAR CÂBLE D'UN VÉHICULE À MOTEUR AVEC UN ACTIONNEUR DE RÉTROACTION AYANT UN PALIER MRF INTÉGRÉ

(57) Abstract:
(EN): The invention relates to a steer-by-wire steering system (1) for a motorized vehicle comprising a feedback actuator (4) to simulate a steering feel to a steering device (5), wherein said feedback actuator (4) has an electric motor (11) with a motor shaft (12) connected to a driver input shaft (6) to be able to transmit a torque, wherein said motor shaft (12) is able to be rotated in at least one rolling bearing (20), characterized in that the rolling elements (23) of the at least one rolling bearing (202) are arranged in a magneto rheological fluid (27) and that the feedback actuator (4) further comprises means (24) to pass a magnetic field through said magnetorheological fluid (27) for stiffening said fluid and restricting movement of said rolling element (23).
(FR): L'invention concerne un système de direction à direction par câble (1) pour un véhicule motorisé comprenant un actionneur de rétroaction (4) pour simuler une sensation de direction sur un dispositif de direction (5), ledit actionneur de rétroaction (4) comportant un moteur électrique (11) avec un arbre de moteur (12) relié à un arbre d'entrée de dispositif d'entraînement (6) pour pouvoir transmettre un couple, ledit arbre de moteur (12) étant apte à être entraîné en rotation dans au moins un palier de roulement (20), caractérisé en ce que les éléments de roulement (23) du ou des paliers à roulement (202) sont disposés dans un fluide magnéto-rhéologique (27) et en ce que l'actionneur de rétroaction (4) comprend en outre des moyens (24) pour faire passer un champ magnétique à travers ledit fluide magnéto-rhéologique (27) pour rigidifier ledit fluide et limiter le mouvement dudit élément de roulement (23).

International search report:
Received at International Bureau: 07 May 2018 (07.05.2018) [EP]

International Report on Patentability (IPRP) Chapter II of the PCT:
Not available

(81) Designated States:
AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
European Patent Office (EPO) : AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR
African Intellectual Property Organization (OAPI) : BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) : BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW
Eurasian Patent Organization (EAPO) : AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM