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1. (US20100228417) DRIVER HANDS ON/OFF DETECTION DURING AUTOMATED LANE CENTERING/CHANGING MANEUVER

Amt : Vereinigte Staaten von Amerika
Anmeldenummer: 12399290 Anmeldedatum: 06.03.2009
Veröffentlichungsnummer: 20100228417 Veröffentlichungsdatum: 09.09.2010
Veröffentlichungsart : A1
IPC:
G06F 7/00
G05D 1/00
G Physik
06
Datenverarbeitung; Rechnen; Zählen
F
Elektrische digitale Datenverarbeitung
7
Verfahren oder Anordnungen zur Verarbeitung von digitalen Daten durch Eingriff in deren Reihenfolge oder deren logische Verknüpfung
G Physik
05
Steuern; Regeln
D
Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen
1
Steuerung oder Regelung des Standortes, des Kurses, der Höhe oder der Lage von Land-, Wasser-, Luft- oder Raumfahrzeugen, z.B. Autopilot
Anmelder: GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS, INC.
Erfinder: Lee Jin-Woo
Lee Yong H.
Litkouhi Bakhtiar Brian
Vertreter: MILLER IP GROUP, PLC;GENERAL MOTORS CORPORATION
Prioritätsdaten:
Titel: (EN) DRIVER HANDS ON/OFF DETECTION DURING AUTOMATED LANE CENTERING/CHANGING MANEUVER
Zusammenfassung: front page image
(EN)

A system and method for determining whether a vehicle driver is holding a steering wheel of the vehicle while the vehicle is in an autonomous driving mode. The vehicle will include an electric power steering (EPS) system and may include an active front steering (AFS) system, both of which include a motor that can apply a high frequency and low amplitude perturbation signal to the steering wheel of the vehicle that is not felt by the vehicle driver and does not cause the vehicle to turn, but is able to be detected by a steering angle sensor. The method subtracts a steering angle command signal from the steering angle signal and removes road disturbances, and then determines whether the induced perturbation signal is present in the steering angle sensor signal. If the perturbation signal is present, then the system knows that the vehicle driver is not holding the steering wheel.