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1. CN111163979 - Washing device for vehicles

Amt China
Aktenzeichen/Anmeldenummer 201880063931.2
Anmeldedatum 30.07.2018
Veröffentlichungsnummer 111163979
Veröffentlichungsdatum 15.05.2020
Veröffentlichungsart A
IPC
B60S 3/04
BArbeitsverfahren; Transportieren
60Fahrzeuge allgemein
SWarten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen
3Fahrzeugreinigungsapparate, nicht als Bestandteil von Fahrzeugen
04für das Äußere von Landfahrzeugen
B25J 9/00
BArbeitsverfahren; Transportieren
25Handwerkzeuge; tragbare Werkzeuge mit Kraftantrieb; Griffe für Handgeräte; Werkstatteinrichtungen; Manipulatoren
JManipulatoren; mit Manipuliereinrichtungen ausgestattete Räume
9Programmgesteuerte Manipulatoren
B08B 1/00
BArbeitsverfahren; Transportieren
08Reinigen
BReinigen allgemein; Verhüten des Verschmutzens allgemein
1Reinigen durch Verfahren, die die Verwendung von Werkzeugen, Bürsten oder von entsprechenden Teilen einschließen
CPC
B25J 9/0051
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
003having parallel kinematics
0045with kinematics chains having a rotary joint at the base
0051with kinematics chains of the type rotary-universal-universal or rotary-spherical-spherical, e.g. Delta type manipulators
B25J 9/0069
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
003having parallel kinematics
0063with kinematics chains having an universal joint at the base
0069with kinematics chains of the type universal-prismatic-universal
B25J 11/0085
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
11Manipulators not otherwise provided for
008Manipulators for service tasks
0085Cleaning
B25J 13/085
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13Controls for manipulators
08by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
085Force or torque sensors
B60S 3/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
3Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles
04for exteriors of land vehicles
Anmelder MOZHAR ALEKSEI
阿列克谢·莫扎尔
Erfinder MOZHAR ALEKSEI
阿列克谢·莫扎尔
Vertreter 北京品源专利代理有限公司 11332
北京品源专利代理有限公司 11332
Prioritätsdaten 202017004032.8 31.07.2017 DE
Titel
(EN) Washing device for vehicles
(ZH) 用于车辆的清洗设备
Zusammenfassung
(EN)
The invention relates to a washing device for vehicles, which can clean the surface of a vehicle with high precision and with care. The claimed washing device comprises a delta robot (8, 32, 36, 48, 50) which supports a treatment element (6) on the operating-sided end.

(ZH)
本发明涉及一种用于车辆的清洗设备,该清洗设备能够以高精度柔和地清洁车辆的表面。根据本发明的清洗设备为此具有德尔塔机器人(8,32,36,48,50),该德尔塔机器人在其操作侧端部上承载着处理元件(6)。

Auch veröffentlicht als
RU2020108327