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1. (CN103345577) 变分贝叶斯概率假设密度多目标跟踪方法

Amt : China
Anmeldenummer: 201310259970.9 Anmeldedatum: 27.06.2013
Veröffentlichungsnummer: 103345577 Veröffentlichungsdatum: 09.10.2013
Erteilungsnummer: 103345577 Erteilungsdatum: 18.05.2016
Veröffentlichungsart : B
IPC:
G06F 19/00
G Physik
06
Datenverarbeitung; Rechnen; Zählen
F
Elektrische digitale Datenverarbeitung
19
Digitale Rechen- oder Datenverarbeitungsanlagen oder -verfahren, besonders angepasst an spezielle Anwendungen
[IPC code unknown for ERROR IPC code incorrect: empty]
Anmelder: 江南大学
Erfinder: 杨金龙
葛洪伟
李志伟
刘风梅
Prioritätsdaten:
Titel: (ZH) 变分贝叶斯概率假设密度多目标跟踪方法
Zusammenfassung: front page image
(ZH)

本发明公开了一种基于变分贝叶斯近似的概率假设密度多目标跟踪方法,它属于制导和智能信息处理技术领域,主要解决现有随机集滤波方法难以实现未知量测噪声环境下的变数目多目标跟踪问题。该方法通过引入变分贝叶斯近似技术,联合估计目标状态和量测噪声协方差的后验概率假设密度,并采用高斯混合逆伽马分布递推闭合解,从而实现未知量测噪声环境下数目变化的多目标跟踪,且具有良好的跟踪效果和鲁棒性,可以满足实际工程系统的设计需求,具有良好的工程应用价值。