(DE) Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Einrollen eines elektrisch angetriebenen Fahrzeugs (10) in eine Parksperrenvorrichtung (44) aus einer Position, in der eine Klinke (48) an einer Verriegelung eines Parksperrenrads (46) gehindert ist. Bei Aktivierung der Parksperrenvorrichtung (44) erfolgt ein Vorspannen einer Vorspannfeder (54) durch einen Aktor (52). Anschließend erfolgt eine Übermittlung einer durch eine Lageerkennung (36) erkannten Position eines drehfest aufgenommenen Parksperrenrads (46) an eine Steuereinheit (40). Danach wird ein Verdrehwinkel der Rotorwelle (34) einer elektrischen Maschine (14) ermittelt, der zum Erreichen der nächstgelegenen Zahnlücke (60) einer Außenverzahnung (56) des Parksperrenrads (46) erforderlich ist. Danach erfolgt die Ansteuerung der elektrischen Maschine (14) zum Durchfahren des ermittelten Verdrehwinkels und ein geregeltes Anfahren der Position der ermittelten nächstgelegenen Zahnlücke (60). Des Weiteren bezieht sich die Erfindung auf die Verwendung des Verfahrens zum Einrollen eines elektrisch angetriebenen Fahrzeugs (10) in eine Parksperrenvorrichtung (44) aus einer Position, in der eine Klinke (48) an einer Verriegelung eines Parksperrenrads (46) gehindert ist.
(EN) The invention relates to a method for rolling an electrically driven vehicle (10) into a parking lock device (44) from a position in which a pawl (48) is prevented from locking a parking lock gear (46). When the parking lock device (44) is activated, a biasing spring (54) is biased by an actuator (52). A position, identified by position sensing (36), of a parking lock gear (46) accommodated in a rotationally fixed manner is then sent to a control unit (40). Subsequently, an angle of rotation of the rotor shaft (34) of an electric motor (14) which is required to reach the nearest tooth space (60) of an outer toothing (56) of the parking lock gear (46) is determined. The electric motor (14) is then activated in order for the determined angle of rotation to be swept and a controlled approach to be made to the position of the determined closest tooth space (60). The invention further relates to the use of the method for rolling an electrically driven vehicle (10) into a parking lock device (44) from a position in which a pawl (48) is prevented from locking a parking lock gear (46).
(FR) La présente invention concerne un procédé pour faire rouler un véhicule électrique (10) dans un dispositif de verrouillage de stationnement (44) à partir d'une position dans laquelle un cliquet (48) est empêché de verrouiller une roue de verrouillage (46). Lorsque le dispositif de verrouillage de stationnement (44) est activé, un ressort de sollicitation (54) est sollicité par un actionneur (52). Une position, identifiée par une détection de position (36), d'une roue de verrouillage (46) logée à demeure en rotation est ensuite envoyée à une unité de commande (40). Par la suite, un angle de rotation de l'arbre de rotor (34) d'un moteur électrique (14) qui est nécessaire pour atteindre l'espace de dent le plus proche (60) d'une denture extérieure (56) de la roue de verrouillage (46) est déterminé. Le moteur électrique (14) est ensuite activé pour que l'angle de rotation déterminé soit balayé et qu'une approche commandée soit amenée à la position de l'espace de dent le plus proche déterminé (60). La présente invention concerne, en outre, l'utilisation du procédé pour faire rouler un véhicule électrique (10) dans un dispositif de verrouillage de stationnement (44) à partir d'une position dans laquelle un cliquet (48) est empêché de verrouiller une roue de verrouillage (46).
