(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen und Betreiben einer Fahrzeugkolonne (1) umfassend eine Mehrzahl von unmittelbar hintereinander angeordneten Fahrzeugen, bei dem zumindest ein Folgefahrzeug (3, 3-1) einem Leitfahrzeug (2) in Fortbewegungsrichtung autonom folgt. Die Fahrzeuge (2, 3, 3-1) werden mittels einer elektronischen Deichsel virtuell aneinander gekoppelt. Dazu werden von einer Leitfahrzeug-Mittellängsachse (12) und einer Folgefahrzeug-Mittellängsachse (14) jeweils Projektionslinien (17, 18) definiert, welche in einer gemeinsamen Geraden verlaufend angeordnet werden. Weiters wird ein auf beiden Projektionslinien (17, 18) liegender virtueller Gelenkpunkt (19) definiert, der von beiden Fahrzeugen (2, 3) beabstandet angeordnet wird. Der virtuelle Gelenkpunkt (19) wird ein Bezugspunkt für die Durchführung der Fenkbewegungen des Folgefahrzeugs (3) bei der autonomen Fortbewegung der Fahrzeugkolonne (1) definiert.
(EN) The invention relates to a method for providing and operating a vehicle convoy (1) comprising a plurality of vehicles arranged directly one behind the other, wherein at least one following vehicle (3, 3-1) autonomously follows a leading vehicle (2) in the direction of travel. The vehicles (2, 3, 3-1) are virtually coupled to one another by means of an electronic drawbar. For this purpose, a respective projection line (17, 18) is defined from the leading vehicle central longitudinal axis (12) and the following vehicle central longitudinal axis (14), said projection lines running on a common straight line. Furthermore, a virtual joint point (19) lying on both projection lines (17, 18) is defined, said joint point being arranged at a distance to the two vehicles (2, 3). The virtual joint point (19) defines a reference point for carrying out steering movements of the following vehicle (3) when the vehicle convoy (1) is traveling autonomously.
(FR) L'invention concerne un procédé permettant de fournir et de faire fonctionner un convoi de véhicules (1) comprenant une pluralité de véhicules disposés directement les uns derrière les autres, selon lequel au moins un véhicule suiveur (3, 3-1) suit de manière autonome un véhicule de tête (2) dans la direction de déplacement. Les véhicules (2, 3, 3-1) sont couplés virtuellement les uns aux autres au moyen d'un timon électronique. A cet effet, des lignes de projection (17,18), qui sont agencées de sorte à s’étendre dans une droite commune, sont définies par un axe longitudinal médian de véhicule de tête (12) et par un axe longitudinal médian de véhicule suiveur (14). En outre, un point d'articulation (19) virtuel situé sur les deux lignes de projection (17,18) est défini, lequel point d'articulation est disposé à distance des deux véhicules (2, 3). Le point d'articulation (19) virtuel est défini comme un point de référence pour l'exécution des mouvements de braquage du véhicule suiveur (3) lors du déplacement autonome du convoi de véhicules (1).
