(DE) Die Erfindung betrifft in Verfahren zum Umladen von Waren (9, 9a..9d) mit Hilfe eines Roboters (2) und ein Lager- und Kommissioniersystem (1a..1d) zur Ausführung des Verfahrens. Dabei wird ein Greifer (7a..7c) abhängig von einer Greifbarkeitstype der umzuladenden Ware (9, 9a..9d) mit einem Roboterkopf (6) des Roboters (2) gekoppelt oder dort aktiviert. Damit kann eine Ware (9, 9a..9d) an einer ersten Position (P1) aufgenommen und an einer zweiten Position (P2) abgegeben werden. Dem Roboter (2) werden die Waren (9, 9a..9d) getrennt nach den Warengruppen (G1..G3) zugeführt, sodass vorerst die Waren (9, 9a..9d) einer ersten Warengruppe (G1) an der ersten Position (P1) und danach Waren (9, 9a..9d) einer zweiten Warengruppe (G2) an der ersten Position (P1) bereitgestellt werden. Die erste Warengruppe (G1) umfasst dabei Waren (9, 9a..9d) einer ersten Greifbarkeitstype und die zweite Warengruppe (G2) Waren (9, 9a..9d) einer zweiten Greifbarkeitstype.
(EN) The invention relates to a method for transferring products (9, 9a..9d) by means of a robot (2) and to a storage and order-picking system (1a..1d) for performing the method. Dependent on the way in which the product (9, 9a..9d) to be transferred can be gripped, a gripper (7a..7c) is coupled to a robot head (6) of the robot (2), or is activated there. This allows a product (9, 9a..9d) to be picked up at a first position (P1) and set down at a second position (P2). The products (9, 9a..9d) are fed to the robot (2) separately on the basis of the product groups (G1..G3), and so first the products (9, 9a..9d) of a first product group (G1) are provided at the first position (P1) and then products (9, 9a..9d) of a second product group (G2) are provided at the first position (P1). The first product group (G1) comprises products (9, 9a..9d) which can be gripped in a first way and the second product group (G2) comprises products (9, 9a..9d) which can be gripped in a second way.
(FR) L'invention concerne un procédé de transfert de produits (9, 9a... 9d) au moyen d'un robot (2) et un système de stockage et de préparation de commandes (1a... 1d) pour la mise en œuvre du procédé. En fonction de la manière dont le produit (9, 9a... 9d) à transférer peut être saisi, un préhenseur (7a... 7c) est couplé à une tête de robot (6) du robot (2), ou est activé au niveau de celle-ci. Ceci permet à un produit (9, 9a... 9d) d'être ramassé à une première position (P1) et déposé à une deuxième position (P2). Les produits (9, 9a... 9d) sont amenés au robot (2) séparément en fonction des groupes de produits (G1... G3), et ainsi d'abord les produits (9, 9a... 9d) d'un premier groupe de produits (G1) sont placés à la première position (P1) et ensuite des produits (9, 9a... 9d) d'un deuxième groupe de produits (G2) sont placés à la première position (P1). Le premier groupe de produits (G1) comprend des produits (9, 9a... 9d) qui peuvent être saisis d'une première manière et le deuxième groupe de produits (G2) comprend des produits (9, 9a... 9d) qui peuvent être saisis d'une deuxième manière.
