(DE) Bei einem Verfahren zum Bremsen eines Fahrzeugs mithilfe mindestens einer als Generator betriebenen elektrischen Maschine des Fahrzeugs wird ein von der elektrischen Maschine erzeugtes Moment durch eine Dämpfungsregelfunktion geregelt wird, um eine periodische Auslenkung eines an eine Rotorwelle der elektrischen Maschine gekoppelten Antriebsstrangs relativ zu der Rotorwelle zu verringern. Weiterhin erfolgt ein Erfassen eines ein Soll-Bremsmoment repräsentierendes Bremswunschsignals, ein Erkennen einer Deaktivierungsbedingung zur Deaktivierung der Dämpfungsregelfunktion anhand des Bremswunschsignals, ein Deaktivieren der Dämpfungsregelfunktion, wenn eine Deaktivierungsbedingung erkannt wird, ein Erzeugen eines Bremsmoments basierend auf dem Bremswunschsignal durch Betreiben der elektrischen Maschine als Generator, ein Erkennen einer Reaktivierungsbedingung zur Reaktivierung der Dämpfungsregelfunktion während des Erzeugen des Bremsmoments und ein Reaktivieren der Dämpfungsregelfunktion, wenn die Reaktivierungsbedingung erkannt wird.
(EN) In a method for braking a vehicle with the aid of at least one electric machine, operated as a generator, of the vehicle, a torque generated by the electric machine is controlled by a damping control function in order to reduce a periodic deflection of a drive train, coupled to a rotor shaft of the electric machine, relative to the rotor shaft. Furthermore, a braking request signal representing a target braking torque is detected, a deactivation condition for deactivating the damping control function is identified on the basis of the braking request signal, the damping control function is deactivated when a deactivation condition is identified, a braking torque is generated based on the braking request signal by operating the electric machine as a generator, a reactivation condition for reactivating the damping control function is identified during the process of generating the braking torque, and the damping control function is reactivated when the reactivation condition is identified.
(FR) L'invention concerne un procédé de freinage d'un véhicule à l'aide d'au moins une machine électrique, fonctionnant en tant que générateur, du véhicule, un couple généré par la machine électrique est commandé par une fonction de commande d'amortissement afin de réduire une déviation périodique d'un train d'entraînement, couplé à un arbre de rotor de la machine électrique, par rapport à l'arbre de rotor. En outre, un signal de demande de freinage représentant un couple de freinage cible est détecté, une condition de désactivation pour désactiver la fonction de commande d'amortissement est identifiée sur la base du signal de demande de freinage, la fonction de commande d'amortissement est désactivée lorsqu'une condition de désactivation est identifiée, un couple de freinage est généré sur la base du signal de demande de freinage par l'actionnement de la machine électrique en tant que générateur, une condition de réactivation pour réactiver la fonction de commande d'amortissement est identifiée pendant le processus de génération du couple de freinage, et la fonction de commande d'amortissement est réactivée lorsque la condition de réactivation est identifiée.
