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1. WO2022128621 - VERFAHREN UND INTRAORALSCANNER ZUM ERFASSEN DER TOPOGRAPHIE DER OBERFLÄCHE EINES TRANSLUZENTEN, INSBESONDERE DENTALEN, OBJEKTES

Veröffentlichungsnummer WO/2022/128621
Veröffentlichungsdatum 23.06.2022
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2021/084571
Internationales Anmeldedatum 07.12.2021
IPC
G01B 11/25 2006.1
GSektion G Physik
01Messen; Prüfen
BMessen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen; Messen von Winkeln; Messen von Flächen; Messen von Unregelmäßigkeiten an Oberflächen oder Umrissen
11Messanordnungen gekennzeichnet durch die Verwendung optischer Messmittel
24zum Messen von Umrisslinien oder Krümmungen
25durch Projizieren eines Musters, z.B. Moiré-Streifen, auf den Gegenstand
A61C 9/00 2006.1
ASektion A Täglicher Lebensbedarf
61Medizin oder Tiermedizin; Hygiene
CZahnheilkunde; Geräte oder Methoden für Mundpflege oder Zahnpflege
9Abdruckverfahren, besonders ausgebildet für Zahnprothesen; Abdrucklöffel dafür
G02B 27/42 2006.1
GSektion G Physik
02Optik
BOptische Elemente, Systeme oder Geräte
27Optische Systeme oder Geräte, soweit nicht in einer der Gruppen G02B1/-G02B26/115
42Beugungsoptik
CPC
A61C 9/0053
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
9Impression cups, ; i.e. impression trays; Impression methods
004Means or methods for taking digitized impressions
0046Data acquisition means or methods
0053Optical means or methods, e.g. scanning the teeth by a laser or light beam
A61C 9/006
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
9Impression cups, ; i.e. impression trays; Impression methods
004Means or methods for taking digitized impressions
0046Data acquisition means or methods
0053Optical means or methods, e.g. scanning the teeth by a laser or light beam
006projecting one or more stripes or patterns on the teeth
A61C 9/0066
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
9Impression cups, ; i.e. impression trays; Impression methods
004Means or methods for taking digitized impressions
0046Data acquisition means or methods
0053Optical means or methods, e.g. scanning the teeth by a laser or light beam
0066Depth determination through adaptive focusing
G01B 11/25
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11Measuring arrangements characterised by the use of optical means
24for measuring contours or curvatures
25by projecting a pattern, e.g. ; one or more lines,; moiré fringes on the object
G02B 27/4227
GPHYSICS
02OPTICS
BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS
27Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
42Diffraction optics ; , i.e. systems including a diffractive element being designed for providing a diffractive effect
4205having a diffractive optical element [DOE] contributing to image formation, e.g. whereby modulation transfer function MTF or optical aberrations are relevant
4227in image scanning systems
Anmelder
  • INFINISENSE TECHNOLOGIES GMBH [DE]/[DE]
Erfinder
  • WISSMANN, Patrick
  • ULRICH, Nicolas Emanuel
Vertreter
  • GRÄTTINGER MÖHRING VON POSCHINGER PATENTANWÄLTE PARTNERSCHAFT MBB
Prioritätsdaten
10 2020 133 627.615.12.2020DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (de)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) VERFAHREN UND INTRAORALSCANNER ZUM ERFASSEN DER TOPOGRAPHIE DER OBERFLÄCHE EINES TRANSLUZENTEN, INSBESONDERE DENTALEN, OBJEKTES
(EN) METHOD AND INTRAORAL SCANNER FOR DETECTING THE TOPOGRAPHY OF THE SURFACE OF A TRANSLUCENT OBJECT, IN PARTICULAR A DENTAL OBJECT
(FR) PROCÉDÉ ET SCANNER INTRABUCCAUX POUR DÉTECTION DE TOPOGRAPHIE DE SURFACE D'UN OBJET TRANSLUCIDE, EN PARTICULIER UN OBJET DENTAIRE
Zusammenfassung
(DE) Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren sowie einen Intraoralscanner (100) zum Erfassen der Topographie der Oberfläche (1) eines transluzenten, insbesondere dentalen, Objektes (O) durch zumindest teilweises Überlagern einer ersten und einer zweiten Teiltopographie der Oberfläche (1).Das Erfassen der Teiltopographien erfolgt jeweils durch- Projizieren eines Gesamtmessmusters auf einen jeweiligen Teilbereich (B.I, B.II) der Oberfläche (1) mittels einer Projektionseinrichtung (11), wobei das Gesamtmessmuster mindestens zwei verschiedene Messmuster umfasst, die jeweils eine Mehrzahl von zueinander parallelen Messlinien aufweisen, und den Messmustern jeweils ein diffraktives optisches Element zugeordnet ist, mittels dessen die Messlinien durch Lichtbeugung erzeugbar sind,- Bereitstellen eines ersten und zweiten Bildes des jeweiligen Teilbereichs (B.I, B.II) der Oberfläche (1), wobei im ersten Bild ein erstes der mindestens zwei Messmuster auf den jeweiligen Teilbereich (B.I, B.II) der Oberfläche (1) projiziert ist und im zweiten Bild ein zweites der mindestens zwei Messmuster auf den jeweiligen Teilbereich (B.I, B.II) der Oberfläche (1) projiziert ist, und- Erfassen der jeweiligen Teiltopographie des jeweiligen Teilbereichs (B.I, B.II) der Oberfläche (1) jeweils mittels Triangulation unter Verwendung des jeweiligen ersten Bildes und/oder des jeweiligen zweiten Bildes.
(EN) The invention relates to a method and to an intraoral scanner (100) for detecting the topography of the surface (1) of a translucent object (O), in particular a dental object, by at least partly superimposing a first and a second sub-topography of the surface (1). Each of the sub-topographies is detected by - projecting a total measurement pattern onto a respective sub-region (B.I, B.II) of the surface (1) by means of a projection device (11), wherein the total measurement pattern comprises at least two different measurement patterns, each of which has a plurality of parallel measurement lines, and each of the measurement patterns is assigned to a diffractive optical element, by means of which the measurement lines can be generated by light diffraction, - providing a first and a second image of each sub-region (B.I, B.II) of the surface (1), a first measurement pattern of the at least two measurement patterns being projected onto the respective sub-region (B.I, B.II) of the surface (1) in the first image and a second measurement pattern of the at least two measurement patterns being projected onto the respective sub-region (B.I, B.II) of the surface (1) in the second image, and - detecting the respective sub-topographies of each sub-region (B.I, B.II) of the surface (1) by means of triangulation in each case using the respective first image and/or the respective second image.
(FR) L'invention concerne un procédé et un scanner intrabuccaux (100) pour détecter la topographie de la surface (1) d'un objet translucide (O), en particulier un objet dentaire, en superposant au moins partiellement une première et une seconde sous-topographie de la surface (1). Chacune des sous-topographies est détectée par les étapes suivantes : la projection d'un modèle de mesure total sur une sous-région respective (B.I, B.II) de la surface (1) au moyen d'un dispositif de projection (11), le modèle de mesure total comprenant au moins deux modèles de mesure différents, dont chacun présente une pluralité de lignes de mesure parallèles, et chacun des modèles de mesure étant associé à un élément optique diffractif, au moyen duquel les lignes de mesure peuvent être générées par diffraction de la lumière, la fourniture d'une première et d'une seconde image de chaque sous-région (B.I, B. II) de la surface (1), un premier motif de mesure des au moins deux motifs de mesure étant projeté sur la sous-région respective (B.I, B.II) de la surface (1) dans la première image et un second motif de mesure desdits au moins deux motifs de mesure étant projeté sur la sous-région respective (B. I, B.II) de la surface (1) dans la seconde image, et la détection des sous-topographies respectives de chaque sous-région (B.I, B.II) de la surface (1) au moyen d'une triangulation en utilisant à chaque fois la première image respective et/ou la seconde image respective.
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