(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Koordinieren von fahrerlosen Transportfahrzeugen (1, 2). Mittels einer zentralen Recheneinrichtung (8) werden eine durch ein erstes der Transportfahrzeuge (1, 2) selbst berechnete, erste Trajektorie (12) und eine durch ein zweites der Transportfahrzeuge (1, 2) selbst berechnete, zweite Trajektorie (13) des zweiten Transportfahrzeugs (2) empfangen. Mittels der Recheneinrichtung (8) werden ein Platzbedarf (10) des ersten Transportfahrzeugs (1) entlang der ersten Trajektorie (12) und ein zweiter Platzbedarfs (11) des zweiten Transportfahrzeugs (2) entlang der zweiten Trajektorie (13) ermittelt. Wenn mittels der Recheneinrichtung (8) ermittelt wird, dass sich die Platzbedarfe (10, 11) gegenseitig zumindest teilweise überlappen wird, das erste oder zweite Transportfahrzeug (1, 2) mittels der Recheneinrichtung (8) ausgewählt und ein Signal an das ausgewählte Transportfahrzeug (1, 2) übermittelt. Mittels des Signals wird das ausgewählte Transportfahrzeug (1, 2) dazu veranlasst, seine Bewegung entlang seiner Trajektorie (12, 13) und/oder seine Trajektorie (12, 13) zu verändern.
(EN) The invention relates to a method for coordinating driverless transport vehicles (1, 2). A first trajectory (12) calculated by a first of the transport vehicles (1, 2) and a second trajectory (13), calculated by a second of the transport vehicles (1, 2), of the second transport vehicle (2) are received by means of a central computing device (8). A space requirement (10) of the first transport vehicle (1) along the first trajectory (12) and a second space requirement (11) of the second transport vehicle (2) along the second trajectory (13) are determined by means of the computing device (8). If it is determined by means of the computing device (8) that the space requirements (10, 11) will at least partially overlap each other, the first or second transport vehicle (1, 2) is selected by means of the computing device (8), and a signal is transmitted to the selected transport vehicle (1, 2). The signal prompts the selected transport vehicle (1, 2) to change its movement along its trajectory (12, 13) and/or its trajectory (12, 13).
(FR) L'invention concerne un procédé de coordination de véhicules de transport sans conducteur (1, 2). Une première trajectoire (12) calculée par un premier des véhicules de transport (1, 2) et une deuxième trajectoire (13), calculée par un deuxième des véhicules de transport (1, 2), du deuxième véhicule de transport (2) sont reçues au moyen d'un dispositif informatique central (8). Une exigence en matière d'espace (10) du premier véhicule de transport (1) le long de la première trajectoire (12) et une deuxième exigence en matière d'espace (11) du deuxième véhicule de transport (2) le long de la deuxième trajectoire (13) sont déterminées au moyen du dispositif informatique (8). S'il est déterminé au moyen du dispositif informatique (8) que les exigences en matière d'espace (10, 11) coïncident au moins partiellement, le premier ou le deuxième véhicule de transport (1, 2) est sélectionné au moyen du dispositif informatique (8), et un signal est transmis au véhicule de transport sélectionné (1, 2). Le signal invite le véhicule de transport sélectionné (1, 2) à modifier son déplacement le long de sa trajectoire (12, 13) et/ou sa trajectoire (12, 13).
