(DE) Ein Lenksystem für ein Fahrzeug weist eine Lenkhandhabe zum manuellen Aufbringen eines Lenkwinkels, einen Lenkwinkelsensor zur Erfassung des Lenkwinkels und ein Lenkgetriebe zur Umsetzung des Lenkwinkels in einen Radlenkwinkel auf. Eine mit der Lenkhandhabe verbundene Lenkwelle ist mit dem Sonnenrad oder dem Außenrad eines Planetengetriebes verbunden, wobei der Lenkwinkelsensor mit einem weiteren drehbaren Rad des Planetengetriebes verbunden ist.
(EN) The invention relates to a steering system for a vehicle, comprising a steering handle for manually applying a torque for a steering angle, a steering angle sensor for detecting the steering angle and a steering gear for converting the steering angle into a wheel steering angle. A steering shaft connected to the steering handle is connected to the sun gear or the outer gear of a planetary gear set, the steering angle sensor being connected to an additional rotatable wheel of the planetary gear set.
(FR) L'invention concerne une direction pour un véhicule, comprenant une poignée de direction pour appliquer manuellement un couple pour un angle de braquage, un capteur d'angle de braquage pour détecter l'angle de braquage et un boîtier de direction pour convertir l'angle de braquage en un angle de braquage de roue. Un arbre de direction relié à la poignée de direction est relié au planétaire ou à l'engrenage extérieur d'un train planétaire, le capteur d'angle de braquage étant relié à une roue rotative supplémentaire du train planétaire.
