(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines elektrifizierten Lenk- und Antriebssystems (18) für ein Fahrzeug mit zwei Spuren und Radseitenlenkung, welches Antriebselemente (3, 4) für Fahrketten oder für Räder, ein Transfergetriebe (9), zwei Antriebswellen (1, 2) und drei Elektromaschinen (7, 8, 11) aufweist, wobei zwei der drei Elektromaschinen, insbesondere die erste Elektromaschine (7) und die zweite Elektromaschine (8), in Abhängigkeit einer Lenkanforderung drehzahlgeregelt werden, so dass auch eine Drehzahl an der verbleibenden, insbesondere dritten, Elektromaschine (11) festgelegt ist, wobei die verbleibende, insbesondere dritte, Elektromaschine (11) momentengeregelt wird, um eine vorgegebene Leistungs- und/oder Lastverteilung zwischen den zwei Elektromaschinen, insbesondere der ersten Elektromaschine (7) und der zweiten Elektromaschine (8), einzustellen.
(EN) The invention relates to a method for controlling an electrified steering and drive system (18) for a vehicle having two tracks and wheel-side steering, which system has drive elements (3, 4) for drive chains or for wheels, a differential gear (9), two drive shafts (1, 2) and three electric machines (7, 8 11), wherein two of the three electric machines, in particular the first electric machine (7) and the second electric machine (8), are speed-controlled on the basis of a steering requirement such that a speed of the remaining, in particular third, electric machine (11) is also determined and the remaining, in particular third, electric machine (11) is torque-controlled in order to adjust a predefined power and/or load distribution between the two electric machines, in particular the first electric machine (7) and the second electric machine (8).
(FR) L'invention concerne un procédé pour commander un système de direction et d'entraînement électrifié (18) pour un véhicule ayant deux chenilles et une direction côté roue, lequel système a des éléments d'entraînement (3, 4) pour des chaînes d'entraînement ou pour des roues, un engrenage différentiel (9), deux arbres d'entraînement (1, 2) et trois machines électriques (7, 8, 11), deux des trois machines électriques, en particulier la première machine électrique (7) et la deuxième machine électrique (8), étant commandées en vitesse sur la base d'une exigence de direction de telle sorte qu'une vitesse de la machine électrique restante, en particulier la troisième (11), est également déterminée et la machine électrique restante, en particulier la troisième (11), étant commandée en couple de façon à ajuster une distribution de puissance et/ou de charge prédéfinie entre les deux machines électriques, en particulier la première machine électrique (7) et la deuxième machine électrique (8).
