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1. WO2022126161 - VERFAHREN ZUM STEUERN EINES ELEKTRIFIZIERTEN LENK- UND ANTRIEBSSYSTEMS

Veröffentlichungsnummer WO/2022/126161
Veröffentlichungsdatum 23.06.2022
Internationales Aktenzeichen PCT/AT2021/060470
Internationales Anmeldedatum 14.12.2021
IPC
B62D 11/04 2006.1
BSektion B Arbeitsverfahren; Transportieren
62Gleislose Landfahrzeuge
DMotorfahrzeuge; Anhänger
11Lenkung von nichtschwenkbaren Rädern; Lenkung von Raupenketten oder dgl.
02durch unterschiedlich antreibende, in den Boden eingreifende Teile auf entgegengesetzten Fahrzeugseiten
04mittels getrennter Kraftquellen
B62D 11/14 2006.1
BSektion B Arbeitsverfahren; Transportieren
62Gleislose Landfahrzeuge
DMotorfahrzeuge; Anhänger
11Lenkung von nichtschwenkbaren Rädern; Lenkung von Raupenketten oder dgl.
02durch unterschiedlich antreibende, in den Boden eingreifende Teile auf entgegengesetzten Fahrzeugseiten
06mittels einer einzigen Hauptkraftquelle
10Verwendung von Getrieben mit unterschiedlicher Leistungsabgabe nach gegenüberliegenden Seiten, z.B. Differenzialgetriebe oder Planetengetriebe
14unterschiedliche Leistungsabgabe wird durch zusätzliche Kraftzufuhr zu einer Seite bewirkt, z.B. von einer zweiten Kraftquelle
B62D 11/00 2006.1
BSektion B Arbeitsverfahren; Transportieren
62Gleislose Landfahrzeuge
DMotorfahrzeuge; Anhänger
11Lenkung von nichtschwenkbaren Rädern; Lenkung von Raupenketten oder dgl.
CPC
B60K 7/0007
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
7Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
0007the motor being electric
B62D 11/003
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
11Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
001control systems
003Electric or electronic control systems
B62D 11/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
11Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
02by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
04by means of separate power sources
B62D 11/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
11Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
02by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
06by means of a single main power source
B62D 11/14
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
11Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
02by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
06by means of a single main power source
10using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. with twin-differential or epicyclic gears
14differential power outputs being effected by additional power supply to one side, e.g. power originating from secondary power source
B62D 11/16
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
11Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
02by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
06by means of a single main power source
10using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. with twin-differential or epicyclic gears
14differential power outputs being effected by additional power supply to one side, e.g. power originating from secondary power source
16the additional power supply being supplied mechanically
Anmelder
  • AVL LIST GMBH [AT]/[AT]
Erfinder
  • HUBER, Martin
  • SKOFF, Gerhard
Prioritätsdaten
A51095/202015.12.2020AT
Veröffentlichungssprache Deutsch (de)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) VERFAHREN ZUM STEUERN EINES ELEKTRIFIZIERTEN LENK- UND ANTRIEBSSYSTEMS
(EN) METHOD FOR CONTROLLING AN ELECTRIFIED STEERING AND DRIVE SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ POUR COMMANDER UN SYSTÈME DE DIRECTION ET D'ENTRAÎNEMENT ÉLECTRIFIÉ
Zusammenfassung
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines elektrifizierten Lenk- und Antriebssystems (18) für ein Fahrzeug mit zwei Spuren und Radseitenlenkung, welches Antriebselemente (3, 4) für Fahrketten oder für Räder, ein Transfergetriebe (9), zwei Antriebswellen (1, 2) und drei Elektromaschinen (7, 8, 11) aufweist, wobei zwei der drei Elektromaschinen, insbesondere die erste Elektromaschine (7) und die zweite Elektromaschine (8), in Abhängigkeit einer Lenkanforderung drehzahlgeregelt werden, so dass auch eine Drehzahl an der verbleibenden, insbesondere dritten, Elektromaschine (11) festgelegt ist, wobei die verbleibende, insbesondere dritte, Elektromaschine (11) momentengeregelt wird, um eine vorgegebene Leistungs- und/oder Lastverteilung zwischen den zwei Elektromaschinen, insbesondere der ersten Elektromaschine (7) und der zweiten Elektromaschine (8), einzustellen.
(EN) The invention relates to a method for controlling an electrified steering and drive system (18) for a vehicle having two tracks and wheel-side steering, which system has drive elements (3, 4) for drive chains or for wheels, a differential gear (9), two drive shafts (1, 2) and three electric machines (7, 8 11), wherein two of the three electric machines, in particular the first electric machine (7) and the second electric machine (8), are speed-controlled on the basis of a steering requirement such that a speed of the remaining, in particular third, electric machine (11) is also determined and the remaining, in particular third, electric machine (11) is torque-controlled in order to adjust a predefined power and/or load distribution between the two electric machines, in particular the first electric machine (7) and the second electric machine (8).
(FR) L'invention concerne un procédé pour commander un système de direction et d'entraînement électrifié (18) pour un véhicule ayant deux chenilles et une direction côté roue, lequel système a des éléments d'entraînement (3, 4) pour des chaînes d'entraînement ou pour des roues, un engrenage différentiel (9), deux arbres d'entraînement (1, 2) et trois machines électriques (7, 8, 11), deux des trois machines électriques, en particulier la première machine électrique (7) et la deuxième machine électrique (8), étant commandées en vitesse sur la base d'une exigence de direction de telle sorte qu'une vitesse de la machine électrique restante, en particulier la troisième (11), est également déterminée et la machine électrique restante, en particulier la troisième (11), étant commandée en couple de façon à ajuster une distribution de puissance et/ou de charge prédéfinie entre les deux machines électriques, en particulier la première machine électrique (7) et la deuxième machine électrique (8).
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