(DE) Die vorliegende Erfindung betrifft u. a. einen Greifer für ein Transportsystem einer Kommissioniervorrichtung mit horizontalen Lagerflächen zum Ein- und Auslagern von Kleinstückgütern unterschiedlicher Form und/oder Oberflächenbeschaffenheit. Bekannte Greifer sind nicht an unterschiedlich ausgebildete Kleinstückgüter angepasst. Um dies zu gewährleisten, umfasst der Greifer einen sich in einer ersten horizontalen Richtung (X-Richtung) und einer zweiten horizontalen Richtung (Y-Richtung) erstreckenden Ablagetisch (10) mit zumindest einer Ein- und Auslagerungsstirnseite (14), zwei über dem Ablagetisch (10) angeordnete langgestreckte, sich in X-Richtung erstreckende und an einer Greifbackenführungsanordnung (30) befestigte Greifbacken (20a, 20b), wobei zumindest eine der Greifbacken in der Y-Richtung bewegbar ist und wobei zumindest eine der Greifbacken bei ihrem der Greifbackenführungsanordnung abgewandten Endabschnitt (23a, 23b) ein Greifer-Kopplungsmittel (24a, 24b) aufweist, und zumindest einen Transportaufsatz (70a, 70b) mit einem Aufsatz-Kopplungsmittel (72a, 72b), wobei Greifer-Kopplungsmittel und Aufsatz-Kopplungsmittel derart miteinander wechselwirken, dass ein Transportaufsatz lösbar bei einem Endabschnitt einer Greifbacke fixiert ist.
(EN) The present invention relates, inter alia, to a gripper for a transport system of an order-picking device having horizontal bearing surfaces for putting small piece goods of different sizes and/or surface quality into and taking them out of storage. Known grippers are not adapted to differently designed small piece goods. To ensure this, the gripper comprises a set-down table (10), extending in a first horizontal direction (X direction) and a second horizontal direction (Y direction), having at least one end face (14) for putting piece goods into and taking them out of storage, two elongate gripping jaws (20a, 20b) that are arranged above the set-down table (10), extend in the X direction and are fastened to a gripping-jaw guiding arrangement (30), wherein at least one of the gripping jaws is movable in the Y direction and wherein at least one of the gripping jaws, in its end portion (23a, 23b) facing away from the gripping-jaw guiding arrangement, has a gripper coupling means (24a, 24b), and at least one transport attachment (70a, 70b) having an attachment coupling means (72a, 72b), wherein the gripper coupling means and attachment coupling means cooperate with one another such that a transport attachment is fixed releasably in one end portion of a gripping jaw.
(FR) La présente invention concerne, entre autres, un dispositif de préhension pour un système de transport d'un dispositif de préparation de commandes ayant des surfaces de support horizontales pour mettre des petites marchandises de détail de différentes tailles et/ou de différentes qualités de surface dans le lieu de stockage et pour les sortir du lieu de stockage. Les dispositifs de préhension connus ne sont pas adaptés à des petites marchandises de détail conçues différemment. Pour ce faire, le dispositif de préhension comprend une table de mise en place (10), s'étendant dans une première direction horizontale (direction X) et une deuxième direction horizontale (direction Y), présentant au moins une face d'extrémité (14) pour mettre les marchandises de détail dans le lieu de stockage et les retirer du lieu de stockage, deux mâchoires de préhension allongées (20a, 20b) qui sont agencées au-dessus de la table de mise en place (10) s'étendant dans la direction X et étant fixées à un agencement de guidage de mâchoire de préhension (30), au moins l'une des mâchoires de préhension étant mobile dans la direction Y et au moins l'une des mâchoires de préhension, dans sa partie d'extrémité (23a, 23b) opposée à l'agencement de guidage de mâchoire de préhension, présentant un moyen d'accouplement de dispositif de préhension (24a, 24b), et au moins un dispositif de fixation de transport (70a, 70b) ayant un moyen d’accouplement de moyen de fixation (72a, 72b), le moyen d’accouplement de moyen de fixation et le moyen d’accouplement de dispositif de fixation coopérant l'un avec l'autre de telle sorte qu'un dispositif de fixation de transport est fixé de manière amovible dans une partie d'extrémité d'une mâchoire de préhension.
