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1. WO2022117334 - ROLLENEINHEIT FÜR EIN FAHRZEUG UND FAHRZEUG

Veröffentlichungsnummer WO/2022/117334
Veröffentlichungsdatum 09.06.2022
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2021/081881
Internationales Anmeldedatum 16.11.2021
IPC
B60B 33/00 2006.1
BSektion B Arbeitsverfahren; Transportieren
60Fahrzeuge allgemein
BRäder für Fahrzeuge; Rollen; Achsen für Räder oder Rollen; Verstärken der Radhaftung
33Rollen allgemein
G05D 1/02 2020.1
GSektion G Physik
05Steuern; Regeln
DSysteme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen
1Steuerung oder Regelung des Standortes, des Kurses, der Höhe oder der Lage von Landfahrzeugen, Wasserfahrzeugen, Luftfahrzeugen oder Raumfahrzeugen, z.B. Autopilot
02Steuerung oder Regelung des Einhaltens einer Position oder des Kurses in zwei Dimensionen
G05B 19/35 2006.1
GSektion G Physik
05Steuern; Regeln
BSteuer- oder Regelsysteme allgemein; funktionelle Elemente solcher Systeme; Überwachungs- oder Prüfanordnungen für solche Systeme oder Elemente
19Programmsteuersysteme
02elektrisch
18Numerische Steuerungen , d.h. automatische Bearbeitungsmaschinen, insbesondere Werkzeugmaschinen, z.B. in Bearbeitungszentren, zur Ausführung von Positionierungs-, Bewegungs- oder koordinierten Vorgängen mittels eines numerischen Steuerprogrammes
19gekennzeichnet durch Positionierungs- oder Kontursteuersysteme, z.B. um die Positionierung von einem zum anderen programmierten Punkt oder um die Bewegung entlang eines programmierten zusammenhängenden Weges zu steuern
33unter Verwendung einer analog arbeitenden Messeinrichtung
35für punktweise Steuerung
CPC
B60B 33/0023
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
BVEHICLE WHEELS
33Castors in general; ; Anti-clogging castors
0002assembling to the object, e.g. furniture
0015characterised by adaptations made to castor
0023in the form of specific adaptations to the form of the object
B60B 33/0028
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
BVEHICLE WHEELS
33Castors in general; ; Anti-clogging castors
0028Construction of wheels; methods of assembling on axle
B60B 33/0049
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
BVEHICLE WHEELS
33Castors in general; ; Anti-clogging castors
0047characterised by details of the rolling axle
0049the rolling axle being horizontal
B60B 33/0057
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
BVEHICLE WHEELS
33Castors in general; ; Anti-clogging castors
0047characterised by details of the rolling axle
0057the rolling axle being offset from swivel axis
B60B 33/0068
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
BVEHICLE WHEELS
33Castors in general; ; Anti-clogging castors
006characterised by details of the swivel mechanism
0065characterised by details of the swivel axis
0068the swivel axis being vertical
B60B 33/026
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
BVEHICLE WHEELS
33Castors in general; ; Anti-clogging castors
02with disengageable swivel action ; , i.e. comprising a swivel locking mechanism
026being actuated remotely, e.g. by cable or electrically
Anmelder
  • SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG [DE]/[DE]
Erfinder
  • EPP, Mario
  • KUHLMAY, Lukas
Prioritätsdaten
10 2020 007 378.603.12.2020DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (de)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) ROLLENEINHEIT FÜR EIN FAHRZEUG UND FAHRZEUG
(EN) ROLLER UNIT FOR A VEHICLE, AND VEHICLE
(FR) UNITÉ DE ROULEAU POUR UN VÉHICULE ET VÉHICULE
Zusammenfassung
(DE) Die Erfindung betrifft eine Rolleneinheit (20) für ein Fahrzeug (10), insbesondere für ein autonom fahrendes Fahrzeug (10), umfassend einen Haltekörper (24), mindestens ein um eine Drehachse (51) relativ zu dem Haltekörper (24) drehbares Rad (30) und einen Montagekörper (22), wobei der Haltekörper (24) relativ zu dem Montagekörper (22) um eine Schwenkachse (61) schwenkbar ist, wobei die Rolleneinheit (20) einen ersten Drehgeber zur Erfassung einer Drehzahl und/oder eines Drehwinkels des Rades (30) relativ zu dem Haltekörper (24) und einen zweiten Drehgeber zur Erfassung eines Schwenkwinkels des Haltekörpers (24) relativ zu dem Montagekörper (22) aufweist. Die Erfindung betrifft auch ein Fahrzeug (10), insbesondere ein autonom fahrendes Fahrzeug, welches einen Fahrzeugrahmen (12) und mindestens eine erfindungsgemäße Rolleneinheit umfasst.
(EN) The invention relates to a roller unit (20) for a vehicle (10), in particular an autonomously driving vehicle (10), comprising a retaining body (24), at least one wheel (30) that is rotatable about an axis of rotation (51) relative to the retaining body (24), and a mounting body (22), wherein the retaining body (24) is pivotable about a pivot axis (61) relative to the mounting body (22), wherein the roller unit (20) has a first rotary encoder for detecting a rotational speed and/or a rotational angle of the wheel (30) relative to the retaining body (24) and a second rotary encoder for detecting a pivoting angle of the retaining body (24) relative to the mounting body (22). The invention also relates to a vehicle (10), in particular an autonomously driving vehicle, comprising a vehicle frame (12) and at least one roller unit according to the invention.
(FR) L'invention concerne une unité de rouleau (20) pour un véhicule (10), en particulier un véhicule à conduite autonome (10), comprenant un corps de retenue (24), au moins une roue (30) qui peut tourner autour d'un axe de rotation (51) par rapport au corps de retenue (24) et un corps de montage (22), le corps de retenue (24) pouvant pivoter autour d'un axe de pivotement (61) par rapport au corps de montage (22), l'unité de rouleau (20) comprenant un premier codeur rotatif pour détecter une vitesse de rotation et/ou un angle de rotation de la roue (30) par rapport au corps de retenue (24) et un second codeur rotatif pour détecter un angle de pivotement du corps de retenue (24) par rapport au corps de montage (22). L'invention se rapporte également à un véhicule (10), plus particulièrement à un véhicule à conduite autonome, comprenant un châssis (12) de véhicule et au moins une unité de rouleau selon l'invention.
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