(DE) Die Erfindung betrifft einen Pipettierroboter (2) zur Bestimmung zumindest einer vorbestimmten Eigenschaft von Probewasser (5), insbesondere von Aquarienwasser, umfassend eine Messküvette (2) zur Aufnahme des Probewassers (5), zumindest einen Reagenzbehälter (3) zur Aufnahme eines flüssigen Reagenzes (10), eine Pumpe (4), eine Kamera (6) zur Aufnahme von Bildern der Messküvette (2) und des in der Messküvette (2) befindlichen Probewassers (5), einen Hintergrund (7), welcher auf der der Kamera (6) abgewandten Seite der Messküvette (2) angeordnet ist und im Blickfeld der Kamera (6) liegt, wobei auf dem Hintergrund (7) zur Kontrastgebung Flächen (16) in zumindest zwei unterschiedlichen Farben in einem vorbestimmten Muster abgebildet sind, und wobei auf dem Hintergrund (7) zur Farbreferenzgebung zumindest drei Referenzfarbpunkte (17) abgebildet sind, von denen zumindest einer Rot, einer Grün und einer Blau ist, und eine Auswerteeinheit (8), die dazu ausgebildet ist, die zumindest eine vorbestimmte Eigenschaft des Probewassers (5) zu bestimmen.
(EN) The invention relates to a pipetting robot (2) for determining at least one predefined property of sample water (5), in particular aquarium water, said robot comprising: a measuring cuvette (2) for receiving the sample water (5); at least one reagent container (3) for receiving a liquid reagent (10); a pump (4); a camera (6) for recording images of the measuring cuvette (2) and of the sample water (5) located in the measuring cuvette (2); a background (7) which is located on the side of the measuring cuvette (2) facing away from the camera (6) and lies in the field of view of the camera (6), areas (16) in at least two different colours being depicted in a predefined pattern on the background (7) for the purpose of providing contrast, and at least three reference colour points (17), of which at least one is red, at least one is green, and at least one is blue, being depicted on the background (7) for the purpose of providing a colour reference; and an evaluation unit (8) which is designed to determine the at least one predefined property of the sample water (5).
(FR) L'invention concerne un robot de pipetage (2) pour déterminer au moins une propriété prédéfinie d'un échantillon d'eau (5), en particulier d'eau d'aquarium, ledit robot comprenant : une cuvette de mesure (2) destinée à recevoir l'échantillon d'eau (5) ; au moins un récipient de réactif (3) destiné à recevoir un réactif liquide (10) ; une pompe (4) ; un appareil de prise de vues (6) destiné à enregistrer des images de la cuvette de mesure (2) et de l'échantillon d'eau (5) situé dans la cuvette de mesure (2) ; un arrière-plan (7), qui est situé sur le côté de la cuvette de mesure (2) opposé à l'appareil de prise de vues (6) et se trouve dans le champ de vision de l'appareil de prise de vues (6), des zones (16) d'au moins deux couleurs différentes étant représentées dans un motif prédéfini sur l'arrière-plan (7) dans le but de fournir un contraste, et au moins trois points de couleur de référence (17), dont au moins un est rouge, au moins un est vert et au moins un est bleu, étant représentés sur l'arrière-plan (7) dans le but de fournir une référence de couleur ; et une unité d'évaluation (8) qui est conçue pour déterminer l'au moins une propriété prédéfinie de l'échantillon d'eau (5).
