(DE) Verfahren zur Erkennung einer Freifläche (3) in einer Fahrzeugumgebung (1), wobei ein Umgebungsbild (2) der Fahrzeugumgebung (1) aufgenommen und/oder bereitgestellt wird, wobei das Umgebungsbild (2) eine Verzeichnung aufweist, wobei das Umgebungsbild (2) einem Erkennungsalgorithmus bereitgestellt wird, wobei der Erkennungsalgorithmus ausgebildet ist, basierend auf dem unkorrigiertem Umgebungsbild (2) und/oder Bildbereichen des verzeichneten und/oder unkorrigierten Umgebungsbilds (2) die Freiflächen (3) zu erkennen und/oder zu lokalisieren und/oder zu klassifizieren.
(EN) A method for detecting an open space (3) in vehicle surroundings (1), wherein a surroundings image (2) of the vehicle surroundings (1) is recorded and/or provided, wherein the surroundings image (2) has a distortion, wherein the surroundings image (2) is provided to a detection algorithm, wherein the detection algorithm is designed to take the uncorrected surroundings image (2) and/or image regions of the distorted and/or uncorrected surroundings image (2) as a basis for detecting and/or locating and/or classifying the open spaces (3).
(FR) L'invention concerne un procédé de détection d'un espace ouvert (3) dans l'environnement du véhicule (1), une image d'environnement (2) de l'environnement du véhicule (1) étant enregistrée et/ou fournie, l'image de l'environnement (2) présente une distorsion, l'image de l'environnement (2) étant fournie à un algorithme de détection, l'algorithme de détection étant conçu pour prendre l'image d'environnement non corrigée (2) et/ou des zones d'image de l'image d'environnement déformée et/ou non corrigée (2) en tant que base pour la détection et/ou la localisation et/ou la classification des espaces ouverts (3).
