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1. WO2022096236 - VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINER EXISTENZWAHRSCHEINLICHKEIT EINES MÖGLICHEN ELEMENTS IN EINER UMGEBUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS, FAHRERASSISTENZSYSTEM UND KRAFTFAHRZEUG

Veröffentlichungsnummer WO/2022/096236
Veröffentlichungsdatum 12.05.2022
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2021/078236
Internationales Anmeldedatum 12.10.2021
IPC
G01C 21/26 2006.1
GSektion G Physik
01Messen; Prüfen
CMessen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen; Geodäsie; Navigation; Kreiselgeräte; Fotogrammmetrie oder Videogrammmetrie
21Navigation; Navigationsinstrumente, soweit sie nicht in den Gruppen G01C1/-G01C19/107
26besonders ausgebildet für die Navigation in einem Straßennetz
G06V 20/58 2022.1
Anmelder
  • VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT [DE]/[DE]
Erfinder
  • FRICKE, Jenny
  • PLACHETKA, Christopher
  • RECH, Bernd
Prioritätsdaten
10 2020 213 831.103.11.2020DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (de)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINER EXISTENZWAHRSCHEINLICHKEIT EINES MÖGLICHEN ELEMENTS IN EINER UMGEBUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS, FAHRERASSISTENZSYSTEM UND KRAFTFAHRZEUG
(EN) METHOD FOR DETERMINING A PROBABILITY OF EXISTENCE OF A POSSIBLE ELEMENT IN THE SURROUNDINGS OF A MOTOR VEHICLE, DRIVER ASSISTANCE SYSTEM AND MOTOR VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D’UNE PROBABILITÉ D'EXISTENCE D'UN ÉLÉMENT POTENTIEL DANS UN ENVIRONNEMENT D’UN VÉHICULE À MOTEUR, SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE ET VÉHICULE À MOTEUR
Zusammenfassung
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Existenzwahrscheinlichkeit (W) eines möglichen Elements (14) in einer Umgebung (16) eines Kraftfahrzeugs (10). Das Verfahren umfasst dabei ein Bereitstellen von Kartendaten (18a) der Umgebung (16) des Kraftfahrzeugs (10) und von Sensordaten (D), ein Vergleichen der Kartendaten (18a) und der Sensordaten (D) hinsichtlich eines Vorhandenseins des möglichen Elements (14) und ein Ermitteln der Existenzwahrscheinlichkeit (W) in Abhängigkeit von einem Ergebnis des Vergleichs, wobei das mögliche Element (14) zumindest auf Basis der Kartendaten (18a) und/oder der Sensordaten (D) als vorhanden klassifiziert ist. Dabei ist eine Regeldatenbank (36) bereitgestellt, in welcher einen Verkehrsraum betreffende Informationen abgelegt sind, wobei zumindest für den Fall, dass beim Vergleichen der Kartendaten (18a) und der Sensordaten (D) eine Diskrepanz bezüglich des Vorhandenseins des mindestens einen möglichen Elements (14) festgestellt wird, die Existenzwahrscheinlichkeit (W) in Abhängigkeit von zumindest einer von der Regeldatenbank (36) bereitgestellten ersten Information ermittelt wird.
(EN) The invention relates to a method for determining a probability of existence (W) of a possible element (14) in the surroundings (16) of a motor vehicle (10). The method comprises the steps of providing map data (18a) of the surroundings (16) of the motor vehicle (10) and of sensor data (D), comparing the map data (18a) and the sensor data (D) with respect to the presence of the possible element (14) and determining the probability of existence (W) as a function of a result of the comparison, wherein the possible element (14) is classified as being present at least on the basis of the map data (18a) and/or the sensor data (D). A database of rules (36) is provided, in which information regarding a traffic space is stored, wherein, at least in the event that a discrepancy with respect to the presence of the at least one possible element (14) is determined when comparing the map data (18a) and the sensor data (D), the probability of existence (W) is determined as a function of at least one first information provided by the database of rules (36).
(FR) L'invention concerne un procédé de détermination d'une probabilité d'existence (W) d'un élément potentiel (14) dans un environnement (16) d'un véhicule à moteur (10). Le procédé comprend les étapes consistant à fournir des données cartographiques (18a) de l’environnement (16) du véhicule à moteur (10) et des données de capteur (D), à comparer les données cartographiques (18a) aux données de capteur (D) pour ce qui est d’une présence de l'élément potentiel (14) et à déterminer la probabilité d'existence (W) en fonction d'un résultat de la comparaison, l'élément potentiel (14) étant classé comme étant présent au moins sur la base des données cartographiques (18a) et/ou des données de capteur (D). Selon l’invention, une banque de données de règles (36), dans laquelle sont stockées des informations concernant l'espace de circulation, est fournie, la probabilité d'existence (W) étant déterminée en fonction d'au moins une première information fournie par la banque de données de règles (36) au moins pour le cas où une divergence au sujet de la présence dudit au moins un élément potentiel (14) serait constatée lorsque les données cartographiques (18a) sont comparées aux données de capteur (D).
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