(DE) Es wird ein Fahrzeug (10) vorgeschlagen, das im Bereich einer ersten Seite, insbesondere seiner Vorderseite (11), ein oder mehrere optische Sensorelemente (20, 21, 22, 23) aufweist, die im Zusammenwirken mit einer fahrzeuggebundenen oder ganz oder in Teilen von dem Fahrzeug (10) entfernt angeordneten Auswerte- und Steuerelektronik (30, 40) dazu eingerichtet sind, vor einer Kollision des fahrenden Fahrzeuges (10) mit einem Hindernis zu warnen, dem Hindernis auszuweichen oder das Fahrzeug (10) beim Erkennen eines Hindernisses anzuhalten. Dazu hat mindestens eines, mehrere oder alle der optischen Sensorelemente (20, 21, 22, 23) ein Sichtfeld (50, 51, 52, 53) mit einem horizontalen und/oder vertikalen Sichtwinkelbereich (α, α') von weniger als 3 Grad. Weiter wird ein Verfahren zur Vermeidung einer Kollision eines Fahrzeugs (10) mit einem Hindernis vorgeschlagen.
(EN) Proposed is a vehicle (10) which has one or more optical sensor elements (20, 21, 22, 23) in the region of a first side, more particularly its front side (11), said optical sensor elements being configured, in interaction with evaluation and control electronics (30, 40) which are arranged mounted on the vehicle or completely or partially remote from the vehicle (10), to warn of a collision between the driving vehicle (10) and an obstacle, to avoid the obstacle or to stop the vehicle (10) if an obstacle is detected. At least one, several or all of the optical sensor elements (20, 21, 22, 23) have a visual field (50, 51, 52, 53) with a horizontal and/or vertical viewing angle range (α, α') of less than 3 degrees. Further proposed is a method for avoiding a collision between a vehicle (10) and an obstacle.
(FR) L'invention concerne un véhicule (10) qui présente au niveau d'un premier côté, en particulier de son côté avant (11), un ou plusieurs éléments de détection optiques (20, 21, 22, 23) qui, en coopération avec une électronique d’évaluation et de commande (30, 40) reliée au véhicule ou disposée en totalité ou en partie à distance du véhicule (10), sont conçus pour avertir d’une collision du véhicule (10) en marche avec un obstacle, éviter l'obstacle ou arrêter le véhicule (10) en cas de détection d'un obstacle. À cet effet, au moins un, plusieurs ou la totalité des éléments de détection optiques (20, 21, 22, 23) ont un champ visuel (50, 51, 52, 53) présentant un champ angulaire visuel horizontal et/ou vertical (α, α') inférieur à 3 degrés. L'invention concerne en outre un procédé pour éviter une collision d’un véhicule (10) avec un obstacle.
