(DE) Die Erfindung betrifft eine Wartungseinrichtung (9) zur automatisierten Reinigung und Wartung von Walzgerüsten (1) oder Teilen davon, insbesondere zur Reinigung und Wartung von Walzgerüsten (1) oder Teilen davon in Kaltwalzwerken, umfassend wenigstens ein verfahrbares und/oder verschiebbares Untergestell (10), wenigstens einen auf dem Untergestell (10) angeordneten Gelenkarm-Roboter (11) und wenigstens einen an dem Gelenkarm-Roboter (11) befestigten, mit einem Gelenkarm (12) verbundenen Wartungskopf (13), der Mittel zum Reinigen und/oder zur sensorischen Detektion von Wartungs-, Verschleiß und Verschmutzungszuständen innerhalb des Walzgerüsts (1) aufweist, wobei das Untergestell (10) Mittel zur Führung auf Schienen, insbesondere auf Stützwalzen-Wechselschienen des Walzgerüsts (1) aufweist. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur automatisierten Reinigung und Wartung von Walzgerüsten (1) unter Verwendung der Wartungseinrichtung (9) gemäß der Erfindung.
(EN) The invention relates to a maintenance device (9) for the automated cleaning and maintenance of roll stands (1) or parts thereof, in particular for the cleaning and maintenance of roll stands (1) or parts thereof in cold rolling mills, comprising at least one displaceable and/or slidable underframe (10), at least one articulated arm robot (11) arranged on the underframe (10), and at least one maintenance head (13) fastened to the articulated arm robot (11) and connected to an articulated arm (12), which maintenance head has means for the cleaning and/or for the detection by sensors of maintenance, wear and soiling states within the roll stand (1), wherein the underframe (10) has means for being guided on rails, in particular on back-up roll switchover rails of the roll frame (1). The invention further relates to a method for the automated cleaning and maintenance of roll stands (1) using the maintenance device (9) according to the invention.
(FR) L'invention concerne un dispositif d’entretien (9) permettant le nettoyage et l’entretien automatisés de cages de laminoir (1) ou des parties de ces dernières, permettant notamment le nettoyage et l’entretien de cages de laminoir (1) ou de parties de ces dernières dans des laminoirs écrouisseurs, comprenant au moins un châssis mobile et/ou coulissant (10), au moins un robot à bras articulé (11) disposé sur le châssis (10), et au moins une tête d’entretien (13) fixée au robot à bras articulé (11) et reliée à un bras articulé (12), ladite tête d’entretien présentant des moyens de nettoyage et/ou de détection par des capteurs d'états d’entretien, d'usure et d’encrassement à l'intérieur de la cage de laminoir (1), le châssis (10) présentant des moyens permettant son guidage sur des rails, notamment sur des rails de commutation de rouleau d’appui de la cage de laminoir (1). L'invention concerne en outre un procédé permettant le nettoyage et l’entretien automatisés de cages de laminoir (1) au moyen du dispositif d’entretien (9), selon l'invention.
