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1. WO2022090082 - VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR ERKENNUNG EINES NICHTRELEVANTEN SIGNALGEBERS

Veröffentlichungsnummer WO/2022/090082
Veröffentlichungsdatum 05.05.2022
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2021/079364
Internationales Anmeldedatum 22.10.2021
IPC
G06V 20/58 2022.1
CPC
G06V 20/584
Anmelder
  • BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT [DE]/[DE]
Erfinder
  • HEMPEL, Wolfgang
  • LIEBNER, Martin
Prioritätsdaten
10 2020 128 388.128.10.2020DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (de)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR ERKENNUNG EINES NICHTRELEVANTEN SIGNALGEBERS
(EN) DEVICE AND METHOD FOR DETECTING A NON-RELEVANT SIGNAL GENERATOR
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'UN GÉNÉRATEUR DE SIGNAUX NON PERTINENT
Zusammenfassung
(DE) Es wird eine Vorrichtung zur Erkennung eines Signalgebers an einem Knotenpunkt beschrieben, der für Kraftfahrzeuge nicht relevant ist. Die Vorrichtung ist eingerichtet, Umfelddaten von ein oder mehreren Umfeldsensoren zumindest eines Kraftfahrzeugs bei zumindest einer Fahrt an dem Knotenpunkt zu ermitteln. Die Vorrichtung ist ferner eingerichtet, auf Basis der Umfelddaten Positionsinformation und/oder Orientierungsinformation für eine Mehrzahl von Signalgebern an dem Knotenpunkt zueinander und/oder zu einer Haltelinie an dem Knotenpunkt zu ermitteln. Außerdem ist die Vorrichtung eingerichtet, zumindest einen nichtrelevanten Signalgeber aus der Mehrzahl von Signalgebern auf Basis der Positionsinformation und/oder der Orientierungsinformation zu identifizieren.
(EN) The invention relates to a device for detecting a signal generator, which is not relevant for motor vehicles, at a junction. The device is designed to determine environment data from one or more environment sensors of at least one motor vehicle during at least one journey at the junction. The device is also designed to determine, on the basis of the environment data, information about the position and/or orientation of a plurality of signal generators at the junction with respect to one another and/or with respect to a stop line at the junction. Furthermore, the device is designed to identify at least one non-relevant signal generator from the plurality of signal generators on the basis of the information about the position and/or orientation.
(FR) L'invention concerne un dispositif de détection d'un générateur de signaux qui n'est pas pertinent pour des véhicules à moteur, au niveau d'une jonction. Le dispositif est conçu pour déterminer des données d'environnement à partir d'un ou de plusieurs capteurs d'environnement d'au moins un véhicule à moteur pendant au moins un trajet au niveau de la jonction. Le dispositif est également conçu pour déterminer, sur la base des données d'environnement, des informations concernant la position et/ou l'orientation d'une pluralité de générateurs de signaux au niveau de la jonction les uns par rapport aux autres et/ou par rapport à une ligne d'arrêt au niveau de la jonction. En outre, le dispositif est conçu pour identifier au moins un générateur de signaux non pertinent parmi la pluralité de générateurs de signaux sur la base des informations relatives à la position et/ou à l'orientation.
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