(DE) Verfahren zur Maskierung eines statischen Abschnitts (3) eines Fahrzeugs, insbesondere eines Off-road- Fahrzeugs, in einem Eingangsbild (5), wobei das Eingangsbild (5) mindestens einen Abschnitt des Fahrzeugs, insbesondere des Off-road- Fahrzeugs, und eine Fahrzeugumgebung (6) umfasst, wobei basierend auf dem Eingangsbild (5) eine Ursprungsmaskierung (7) ausgewählt wird und/oder festgelegt ist, wobei die Ursprungsmaskierung (7) mindestens einen statischen Abschnitt (3) des Fahrzeugs, insbesondere des Off-road- Fahrzeugs, maskiert, wobei das Eingangsbild (5) in ein Gitter (9) mit Knoten (12), Kanten (11) und Zellen (10) partitioniert wird, wobei eine Zelle (10) durch drei Kanten (11), E begrenzt wird und eine Kante (11), E mindestens einen ersten und einen zweiten Knoten (12), N aufweist, wobei Umgebungszellen (14) ausgewählt werden als Zellen (10), die eine Kante (13) aufweisen, für die mindestens ein Knoten (12), N in der Ursprungsmaskierung (7) liegt und ferner nicht alle Knoten (12), N in der Ursprungsmaskierung (7) liegen, wobei jede Umgebungszelle (14) in jeweils vier Umgebungsteilzellen (15) geteilt wird, wobei zur Teilung auf jeder der drei Kanten (11), E der Umgebungszelle (14) ein weiterer Knoten N eingeführt wird und die eingeführten Knoten N der Umgebungszelle (14) mittels eingeführten Kanten E verbunden werden.
(EN) The invention relates to a method for masking a static portion (3) of a vehicle, in particular of an off-road vehicle, in an input image (5), wherein: the input image (5) comprises at least one portion of the vehicle, in particular of the off-road vehicle, and vehicle surroundings (6); on the basis of the input image (5), an original mask (7) is selected and/or determined; the original mask (7) masks at least one static portion (3) of the vehicle, in particular of the off-road vehicle; the input image (5) is partitioned into a grid (9) having nodes (12), edges (11) and cells (10); one cell (10) is delimited by three edges (11) E, and one edge (11) E has at least a first and a second node (12) N; surroundings cells (14) are selected as cells (10) that have an edge (13) for which at least one node (12) N lies in the original mask (7) and not all nodes (12) N lie in the original mask (7); each surroundings cell (14) is divided into four surroundings sub-cells (15); for division across each of the three edges (11) E of the surroundings cell (14), a further node N is introduced and the introduced nodes N of the surroundings cell (14) are connected by means of introduced edges E.
(FR) L'invention concerne un procédé de masquage d'une partie statique (3) d'un véhicule, en particulier d'un véhicule tout-terrain, dans une image d'entrée (5), cette image d'entrée (5) comprenant au moins une partie du véhicule, en particulier du véhicule tout-terrain, et de l'environnement (6) du véhicule ; sur la base de l'image d'entrée (5), un masquage d’origine (7) étant sélectionné et/ou déterminé ; ce masquage d’origine (7) masquant au moins une partie statique (3) du véhicule, en particulier du véhicule tout-terrain, l'image d'entrée (5) étant partitionnée en une grille (9) présentant des nœuds (12), des bords (11) et des cellules (10) ; une cellule (10) étant délimitée par trois bords (11) (E), et un bord (11) (E) ayant au moins un premier et un deuxième nœud (12) (N) ; des cellules environnantes (14) étant sélectionnées en tant que cellules (10) qui possèdent un bord (13) pour lequel au moins un nœud (12) N est présent dans le masquage d’origine (7) et tous les autres nœuds (12) (N) ne sont pas présents dans le masquage d’origine (7) ; chaque cellule environnante (14) étant divisée en quatre sous-cellules environnantes (15) ; pour une répartition sur chacun des trois bords (11) (E) de la cellule environnante (14), un autre nœud (N) étant introduit et les nœuds introduits N) de la cellule environnante (14) étant reliés au moyen des bords (E) introduits.
