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1. WO2022089972 - TRANSPORTSTERN ZUM TRANSPORTIEREN VON BEHÄLTERN

Veröffentlichungsnummer WO/2022/089972
Veröffentlichungsdatum 05.05.2022
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2021/078755
Internationales Anmeldedatum 18.10.2021
IPC
B65G 47/86 2006.1
BSektion B Arbeitsverfahren; Transportieren
65Fördern; Packen; Lagern; Handhaben dünner oder fadenförmiger Werkstoffe
GTransport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen; Werkstättenfördersysteme; pneumatische Rohrförderanlagen
47Mit Förderern verbundene Vorrichtungen zum Handhaben von Gegenständen oder Schüttgut; Anwendungen solcher Vorrichtungen
74Zuführ-, Übergabe- oder Abgabevorrichtungen besonderer Art
84mit Mitnehmerorganen ausgerüstete Sternräder oder umlaufende, ebenso ausgerüstete, endlose Förderbänder oder Förderketten
86die Mitnahmeorgane sind als Greifer ausgebildet
B67C 7/00 2006.1
BSektion B Arbeitsverfahren; Transportieren
67Öffnen oder Verschließen von Flaschen, Krügen oder ähnlichen Behältern; Handhaben von Flüssigkeiten
CFüllen mit Flüssigkeiten oder zähflüssigen Stoffen, oder Entleeren von Flaschen, Gefäßen, Dosen, Fässern, Tonnen oder ähnlichen Behältern, soweit nicht anderweitig vorgesehen; Trichter
7In Zusammenhang stehendes Reinigen, Füllen und Verschließen von Flaschen; Verfahren oder Vorrichtungen für wenigstens zwei dieser Maßnahmen
B65G 47/90 2006.1
BSektion B Arbeitsverfahren; Transportieren
65Fördern; Packen; Lagern; Handhaben dünner oder fadenförmiger Werkstoffe
GTransport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen; Werkstättenfördersysteme; pneumatische Rohrförderanlagen
47Mit Förderern verbundene Vorrichtungen zum Handhaben von Gegenständen oder Schüttgut; Anwendungen solcher Vorrichtungen
74Zuführ-, Übergabe- oder Abgabevorrichtungen besonderer Art
90Vorrichtungen zum Aufnehmen und Abgeben von Gegenständen und Schüttgut
CPC
B65G 2201/0247
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
2201Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
02Articles
0235Containers
0244Bottles
0247Suspended bottles
B65G 47/847
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
47Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
84Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
846Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
847the article-engaging elements being grippers
B65G 47/902
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
47Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
90Devices for picking-up and depositing articles or materials
902provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
B65G 47/907
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
47Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
90Devices for picking-up and depositing articles or materials
907with at least two picking-up heads
B67C 7/0053
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
67OPENING, CLOSING ; OR CLEANING; BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
CCLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
7Concurrent cleaning, filling, and closing of bottles; Processes or devices for at least two of these operations
0006Conveying; Synchronising
004the containers travelling along a circular path
0046Infeed and outfeed devices
0053using grippers
Anmelder
  • KHS GMBH [DE]/[DE]
Erfinder
  • EHMER, Wilfried
Prioritätsdaten
10 2020 128 058.026.10.2020DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (de)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) TRANSPORTSTERN ZUM TRANSPORTIEREN VON BEHÄLTERN
(EN) TRANSPORT STAR WHEEL FOR TRANSPORTING CONTAINERS
(FR) ROUE EN ÉTOILE DE TRANSPORT POUR TRANSPORTER DES CONTENANTS
Zusammenfassung
(DE) Transportstern (1) zum Transportieren von Behältern (2) welcher eine vertikale Sternachse (SA) und zumindest ein um die Sternachse (SA) umlaufend antreibbares rotorartiges Transportelement (3) aufweist, wobei am Umfang des Transportelementes (3) um die Sternachse (SA) verteilt eine Vielzahl von Tragepositionen (5) zur haltenden Aufnahme der Behälter (2) angeordnet ist wobei an jeder Trageposition (5) ist jeweils ein Behälterträger-Paar mit einem ersten Behälterträger (4) zum hängenden Halten der Behälter (2) und ein dem ersten Behälterträger (4) zugeordneten zweiten Behälterträger (6) zum hängenden Halten der Behälter (2) angeordnet, wobei die ersten Behälterträger (4) in einer eine erste Höhenlage (h1) definierenden ersten horizontalen Greiferebene (E1) und die zweiten Behälterträger (6) in einer eine zweite Höhenlage (h2) definierenden zweiten horizontalen Greiferebene (E2) angeordnet sind wobei die Behälterträger (4, 6) eines jeden Behälterträger-Paars sind in vertikaler Richtung übereinander und sich zumindest teilweise überdeckend angeordnet und wobei jeder Behälterträger (4, 6) bezogen auf die Sternachse (SA) radial beweglich an dem Transportelement (3) gelagert und ist mittels einer Stellbewegung (B) zwischen zumindest einer ausgefahrenen Greifstellung (GS) und zumindest einer eingefahrenen Freigabestellung (FS) radial bewegbar.
(EN) The invention relates to a transport star wheel (1) for transporting containers (2), which has a vertical star-wheel axis (SA) and at least one rotor-type transport element (3), which transport element can be driven in circulation about the star-wheel axis (SA); wherein a plurality of carrying positions (5) for retaining the containers (2) is distributed on the periphery of the transport element (3) around the star-wheel axis (SA); wherein, at each carrying position (5), a container carrier pair having a first container carrier (4) for suspendedly retaining the containers (2) and having a second container carrier (6) for suspendendly retaining the containers (2) is provided, which second container carrier is associated with the first container carrier (4); wherein the first container carriers (4) are disposed in a first horizontal gripper plane (E1) defining a first height position (h1) and the second container carriers (6) are disposed in a second horizontal gripper plane (E2) defining a second height position (h2); wherein the container carriers (4, 6) of each container carrier pair are disposed one over the other in the vertical direction and at least partly overlap; and wherein each container carrier (4, 6) is mounted on the transport element (3) for radial movement, with respect to the star-wheel axis (SA), and can be moved radially between at least one extended gripping position (GS) and at least one retracted release position (FS) by means of a control movement (B).
(FR) L'invention concerne une roue en étoile de transport (1) pour transporter des contenants (2), qui présente un axe de roue en étoile (SA) vertical et au moins un élément de transport de type rotor (3), ledit élément de transport pouvant être entraîné en circulation autour de l'axe de roue en étoile (SA) ; une pluralité de positions de transport (5) pour retenir les contenants (2) étant réparties sur la périphérie de l'élément de transport (3) autour de l'axe de roue en étoile (SA) ; à chaque position de transport (5), une paire de porte-contenants comprenant un premier porte-contenants (4) pour retenir en suspension les contenants (2) et un second porte-contenants (6) pour retenir en suspension les contenants (2) étant prévue, ledit second porte-contenants étant associé au premier porte-contenants (4) ; les premiers porte-contenants (4) étant disposés dans un premier plan de préhension horizontal (E1) définissant une première position de hauteur (h1) et les seconds porte-contenants (6) étant disposés dans un second plan de préhension horizontal (E2) définissant une seconde position de hauteur (h2) ; les porte-contenants (4, 6) de chaque paire de porte-contenants étant disposés l'un sur l'autre dans la direction verticale et se chevauchent au moins partiellement ; et chaque porte-contenants (4, 6) étant monté sur l'élément de transport (3) pour assurer un mouvement radial relativement à l'axe de roue en étoile (SA), et pouvant être radialement déplacé entre au moins une position de préhension (GS) étendue et au moins une position de libération (FS) rétractée au moyen d'un mouvement de commande (B).
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