(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren (400) zur Bestimmung einer Position eines Objekts durch einen Sensor, aufweisend die Schritte: Festlegen (402) eines lokalen Sensor-Koordinatensystems; Festlegen (404) eines globalen Zielkoordinatensystems; Bestimmen (406) von Transformationsparametern zur Transformation von Koordinaten im lokalen Sensor-Koordinatensystem zu Koordinaten im globalen Zielkoordinatensystem; Erfassen (408) der Position des Objekts in lokalen Koordinaten; Transformieren (410) der Position des Objekts zu Koordinaten im globalen Zielkoordinatensystem.
(EN) The invention relates to a method (400) for determining the position of an object by means of a sensor, comprising the steps of: defining (402) a local sensor coordinate system; defining (404) a global target coordinate system; determining (406) transformation parameters for transforming coordinates in the local sensor coordinate system into coordinates in the global target coordinate system; detecting (408) the position of the object in local coordinates; transforming (410) the position of the object into coordinates in the global target coordinate system.
(FR) L'invention concerne un procédé (400) permettant de déterminer la position d'un objet au moyen d'un capteur, comprenant les étapes consistant à : définir (402) un système de coordonnées locales de capteur ; définir (404) un système de coordonnées global de cible ; déterminer (406) des paramètres de transformation pour transformer des coordonnées dans le système de coordonnées locales de capteur en coordonnées dans le système de coordonnées global de cible ; détecter (408) la position de l'objet dans des coordonnées locales ; transformer (410) la position de l'objet en coordonnées dans le système de coordonnées global de cible.