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1. WO2022053699 - KONZEPT ZUM UNTERSTÜTZEN EINES ZUMINDEST TEILAUTOMATISIERT GEFÜHRTEN KRAFTFAHRZEUGS

Veröffentlichungsnummer WO/2022/053699
Veröffentlichungsdatum 17.03.2022
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2021/075166
Internationales Anmeldedatum 14.09.2021
IPC
G05D 1/02 2020.1
GSektion G Physik
05Steuern; Regeln
DSysteme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen
1Steuerung oder Regelung des Standortes, des Kurses, der Höhe oder der Lage von Landfahrzeugen, Wasserfahrzeugen, Luftfahrzeugen oder Raumfahrzeugen, z.B. Autopilot
02Steuerung oder Regelung des Einhaltens einer Position oder des Kurses in zwei Dimensionen
B60W 60/00 2020.1
BSektion B Arbeitsverfahren; Transportieren
60Fahrzeuge allgemein
WGemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion; Steuerungs- oder Regelungssysteme besonders ausgebildet für Hybrid-Fahrzeuge; Antriebs-Steuerungssysteme von Straßenfahrzeugen für Verwendungszwecke, die nicht die Steuerung oder Regelung eines bestimmten Unteraggregats betreffen
60Antriebs-Steuerungs- oder Antriebs-Regelungssysteme besonders ausgebildet für autonome Straßenfahrzeuge
G08G 1/0967 2006.1
GSektion G Physik
08Signalwesen
GAnlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs
1Anlagen zur Verkehrs-Regelung oder -Überwachung für Straßenfahrzeuge
09Anordnungen zur Abgabe variabler Verkehrsinstruktionen
0962mit einer im Fahrzeug angebrachten Meldeeinrichtung, z.B. für Sprachmeldungen
0967Systeme, die Verkehrsinformationen, z.B. Wetter, Geschwindigkeitsbegrenzungen, miteinbeziehen
G08G 1/09 2006.1
GSektion G Physik
08Signalwesen
GAnlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs
1Anlagen zur Verkehrs-Regelung oder -Überwachung für Straßenfahrzeuge
09Anordnungen zur Abgabe variabler Verkehrsinstruktionen
CPC
B60W 60/0016
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
60Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
001Planning or execution of driving tasks
0015specially adapted for safety
0016of the vehicle or its occupants
G08G 1/091
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
09Arrangements for giving variable traffic instructions
091Traffic information broadcasting
G08G 1/096725
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
09Arrangements for giving variable traffic instructions
0962having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
0967Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
096708where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
096725where the received information generates an automatic action on the vehicle control
G08G 1/096741
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
09Arrangements for giving variable traffic instructions
0962having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
0967Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
096733where a selection of the information might take place
096741where the source of the transmitted information selects which information to transmit to each vehicle
G08G 1/096775
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
09Arrangements for giving variable traffic instructions
0962having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
0967Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
096766where the system is characterised by the origin of the information transmission
096775where the origin of the information is a central station
G08G 1/096783
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
09Arrangements for giving variable traffic instructions
0962having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
0967Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
096766where the system is characterised by the origin of the information transmission
096783where the origin of the information is a roadside individual element
Anmelder
  • ROBERT BOSCH GMBH [DE]/[DE]
  • ASFINAG MAUT SERVICE GMBH [AT]/[AT]
Erfinder
  • NORDBRUCH, Stefan
  • GABB, Michael
  • WILBRAND, Uwe
  • LATSCH, Nico
  • ERHART, Jacqueline
  • WIMMER, Yannick
  • VOGL, Friedrich
Vertreter
  • PATENTANWALTSKANZLEI WILHELM & BECK
Prioritätsdaten
10 2020 123 831.214.09.2020DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (de)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) KONZEPT ZUM UNTERSTÜTZEN EINES ZUMINDEST TEILAUTOMATISIERT GEFÜHRTEN KRAFTFAHRZEUGS
(EN) CONCEPT FOR SUPPORTING A MOTOR VEHICLE BEING GUIDED IN AN AT LEAST PARTIALLY AUTOMATED MANNER
(FR) CONCEPT POUR LA PRISE EN CHARGE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE GUIDÉ AU MOINS EN PARTIE DE MANIÈRE AUTOMATISÉE
Zusammenfassung
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs, umfassend die folgenden Schritte: Bestimmen, dass ein Bedarf für ein infrastrukturgestütztes, zumindest teilautomatisiertes Führen des Kraftfahrzeugs besteht, Senden über ein Kommunikationsnetzwerk einer Aufforderung zum Senden von Infrastrukturdaten, basierend auf welchen das Kraftfahrzeug zumindest teilautomatisiert geführt werden kann, in Reaktion auf das Bestimmen, dass ein Bedarf für ein infrastrukturgestütztes, zumindest teilautomatisiertes Führen des Kraftfahrzeugs besteht, Empfangen über das Kommunikationsnetzwerk von Infrastrukturdaten in Reaktion auf das Senden der Aufforderung, basierend auf welchen das Kraftfahrzeug zumindest teilautomatisiert geführt werden kann, Erzeugen von Steuersignalen zum zumindest teilautomatisierten Steuern einer Quer- und/oder Längsführung des Kraftfahrzeugs basierend auf den Infrastrukturdaten, Ausgeben der erzeugten Steuersignale. Die Erfindung betrifft weiter ein Verfahren zum infrastrukturgestützten Unterstützen eines zumindest teilautomatisiert geführten Kraftfahrzeugs, eine Vorrichtung, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.
(EN) The invention relates to a method for the at least partially automated guidance of a motor vehicle, having the following steps: determining that an infrastructure-aided, at least partially automated guidance of the motor vehicle is required; transmitting a request to transmit infrastructure data via a communication network, the ability to guide the motor vehicle in an at least partially automated manner being based on said infrastructure data, in response to the determination that an infrastructure-supported, at least partially automated guidance of the motor vehicle is required; receiving infrastructure data via the communication network, the ability to guide the motor vehicle in an at least partially automated manner being based on said infrastructure data, in response to the transmission of the request; generating control signals for controlling a lateral and/or longitudinal guidance of the motor vehicle in an at least partially automated manner; and outputting the generated control signals. The invention additionally relates to a method for an infrastructure-aided support of a motor vehicle being guided in an at least partially automated manner, to a device, to a computer program, and to a machine-readable storage medium.
(FR) L'invention concerne un procédé de guidage au moins en partie automatisé d’un véhicule automobile, comportant les étapes suivantes : déterminer qu'un guidage, au moins en partie automatisé assisté par une infrastructure, du véhicule automobile est requis ; envoyer une requête pour transmettre les données d'infrastructure par l'intermédiaire d'un réseau de communication, en fonction des données d'infrastructure permettant de guider le véhicule automobile de manière au moins en partie automatisée, en réponse à la détermination selon laquelle un guidage au moins en partie automatisé, pris en charge par une infrastructure, du véhicule automobile est requis ; recevoir des données d'infrastructure par l'intermédiaire du réseau de communication, en réponse à la transmission de la requête, en fonction des données d'infrastructure permettant de guider le véhicule automobile de manière au moins en partie automatisée ; générer des signaux de commande pour commander un guidage latéral et/ou longitudinal du véhicule automobile de manière au moins en partie automatisée, en fonction des données d'infrastructure ; et sortir les signaux de commande générés. Cette invention concerne en outre un procédé pour une prise en charge assistée par une infrastructure d'un véhicule automobile guidé au moins en partie de manière automatisée, un dispositif, un programme informatique, et un support de stockage lisible par machine.
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