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1. WO2022053337 - SENSORSYSTEM, VERFAHREN ZUR KOMPENSATION EINES OFFSETS EINES DREHRATENSIGNALS

Veröffentlichungsnummer WO/2022/053337
Veröffentlichungsdatum 17.03.2022
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2021/073758
Internationales Anmeldedatum 27.08.2021
IPC
G01C 19/5776 2012.1
GSektion G Physik
01Messen; Prüfen
CMessen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen; Geodäsie; Navigation; Kreiselgeräte; Fotogrammmetrie oder Videogrammmetrie
19Kreiselgeräte; drehempfindliche Vorrichtungen, die schwingende Massen nutzen; drehempfindliche Vorrichtungen ohne bewegliche Massen; Messen der Winkelgeschwindigkeit unter Benutzung von Kreiseleffekten
56Drehempfindliche Vorrichtungen, die schwingende Massen nutzen, z.B. schwingende Winkelgeschwindigkeitssensoren, die auf Grundlage der Corioliskraft arbeiten
5776Signalverarbeitung, sofern nicht besonders für Anordnungen ausgebildet, die durch die Gruppen G01C19/5607-G01C19/5719145
G01C 19/5726 2012.1
GSektion G Physik
01Messen; Prüfen
CMessen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen; Geodäsie; Navigation; Kreiselgeräte; Fotogrammmetrie oder Videogrammmetrie
19Kreiselgeräte; drehempfindliche Vorrichtungen, die schwingende Massen nutzen; drehempfindliche Vorrichtungen ohne bewegliche Massen; Messen der Winkelgeschwindigkeit unter Benutzung von Kreiseleffekten
56Drehempfindliche Vorrichtungen, die schwingende Massen nutzen, z.B. schwingende Winkelgeschwindigkeitssensoren, die auf Grundlage der Corioliskraft arbeiten
5719die ebene schwingende Massen nutzen, die entlang einer Achse in Form einer Translationsschwingung bewegt werden
5726Signalverarbeitung
CPC
G01C 19/5726
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
19Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
56Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces
5719using planar vibrating masses driven in a translation vibration along an axis
5726Signal processing
G01C 19/5776
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
19Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
56Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces
5776Signal processing not specific to any of the devices covered by groups G01C19/5607 - G01C19/5719
Anmelder
  • ROBERT BOSCH GMBH [DE]/[DE]
Erfinder
  • DIAZZI, Francesco
  • KHALILYULIN, Ruslan
  • VISCONTI, Andrea
Prioritätsdaten
10 2020 211 317.309.09.2020DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (de)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) SENSORSYSTEM, VERFAHREN ZUR KOMPENSATION EINES OFFSETS EINES DREHRATENSIGNALS
(EN) SENSOR SYSTEM AND METHOD FOR COMPENSATING FOR AN OFFSET OF A ROTATIONAL RATE SIGNAL
(FR) SYSTÈME DE CAPTEUR ET PROCÉDÉ DE COMPENSATION D'UN DÉCALAGE DE SIGNAL DE VITESSE DE ROTATION
Zusammenfassung
(DE) Es wird ein Sensorsystem mit einem MEMS-Gyroskop beansprucht, mindestens umfassend: - eine zu Schwingungen anregbare seismische Masse mit mindestens einer Elektrodenanordnung zum kapazitiven Erfassen eines Messsignals, - eine Antriebsschaltung zum Erzeugen einer Antriebsspannung zum Anregen und Aufrechterhalten einer definierten Schwingungsbewegung der seismischen Masse, wobei eine parasitäre kapazitive Kopplung zwischen der Antriebsschaltung und der mindestens einen Elektrodenanordnung besteht, - eine Erfassungsschaltung zum Auslesen des Messsignals und zum Erzeugen eines Drehratensignals auf Basis des Messsignals, gekennzeichnet durch Schaltungsmittel zur Kompensation eines Offsets des Drehratensignals in Abhängigkeit von der Antriebsspannung.
(EN) The invention relates to a sensor system with a MEMS gyroscope, at least comprising: - a seismic mass in which vibrations can be excited and which comprises at least one electrode assembly for capacitively detecting a measurement signal, - a drive circuit for generating a drive voltage in order to excite and maintain a defined vibrational movement of the seismic mass, wherein a parasitic capacitive coupling is produced between the drive circuit and the at least one electrode assembly, and - a detection circuit for reading the measurement signal and generating a rotational rate signal on the basis of the measurement signal. The invention is characterized by a circuit means for compensating for an offset of the rotational rate signal on the basis of the drive voltage.
(FR) L'invention porte sur un système de capteur avec un gyroscope MEMS, comprenant au moins : une masse sismique dans laquelle des vibrations peuvent être excitées et qui comprend au moins un ensemble électrode pour détecter de manière capacitive un signal de mesure, un circuit de commande pour générer une tension de commande afin d'exciter et de maintenir un mouvement vibratoire défini de la masse sismique, un couplage capacitif parasite étant produit entre le circuit de commande et ledit au moins un ensemble électrode, et un circuit de détection pour lire le signal de mesure et générer un signal de vitesse de rotation sur la base du signal de mesure. L'invention est caractérisée par un moyen de circuit permettant de compenser un décalage du signal de vitesse de rotation sur la base de la tension de commande.
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