(DE) Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Verfahren für eine Verfolgung ausgedehnter Objekte, insbesondere in einem Fahrzeugumfeld. Das Verfahren umfasst ein Bereitstellen einer Vielzahl von modellierten Komponenten für ein Objekt; ein Bestimmen einer Detektion aus Sensordaten; und ein Bestimmen eines Ursprungs der Detektion auf dem Objekt unter Verwendung der Vielzahl von modellierten Komponenten. Das Bestimmen des Ursprungs der Detektion auf dem Objekt umfasst ein Bestimmen von Assoziationswahrscheinlichkeiten für die Vielzahl von modellierten Komponenten, wobei die Assoziationswahrscheinlichkeiten angeben, mit welcher Wahrscheinlichkeit die Detektion mit den einzelnen Komponenten der Vielzahl von modellierten Komponenten assoziiert ist.
(EN) The invention relates to a method for tracking extended objects, in particular in the surroundings of a vehicle. The method has the steps of providing a plurality of modeled components for an object; determining a detection from sensor data; and determining the origin of the detection on the object using the plurality of modeled components. The process of determining the origin of the detection on the object includes the process of determining association probabilities for the plurality of modeled components, wherein the association probabilities indicate the degree of probability with which the detection is associated with the individual components of the plurality of modeled components.
(FR) L'invention se rapporte à un procédé permettant de suivre des objets étendus, en particulier dans un environnement d'un véhicule. Le procédé consiste à fournir une pluralité de composants modélisés pour un objet ; à déterminer une détection à partir de données de capteur ; et à déterminer l'origine de la détection sur l'objet à l'aide de la pluralité de composants modélisés. Le processus de détermination de l'origine de la détection sur l'objet comprend le processus de détermination de probabilités d'association pour la pluralité de composants modélisés, les probabilités d'association indiquant le degré de probabilité selon lequel la détection est associée aux composants individuels de la pluralité de composants modélisés.