(DE) Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Rotation einer Probe um zwei orthogonale Achsen. Die Rotation erfolgt dabei erfindungsgemäß entkoppelt, d.h. die Achsen bleiben in ihrer Orientierung zueinander bei Rotationen um die Achsen unverändert. Eine dritte Rotation um eine weitere Achse ist dann ebenfalls weitgehend entkoppelt möglich. Alle Rotationen sind zudem rein mechanisch zu bewirken. Die Vorrichtung umfasst dabei mindestens eine Basis (18, 18', 18'') und einen Sockel (1), welcher drehbar um eine erste Achse an der Basis (18, 18', 18'') angeordnet ist und wobei durch diese erste Achse eine erste Achse (T) festgelegt ist. Die Achse (T) liegt dabei insbesondere außerhalb des Sockels (1). Weiterhin mindestens umfasst ist ein Probenhalter (2), welcher drehbar um eine zweite Achse (A) auf dem Sockel (1) angeordnet ist und wobei die zweite Achse (A) senkrecht zu der ersten Achse (T) orientiert ist und wobei ein Mittelpunkt einer Probenaufnahme (4) an einem Ende des Probenhalters (2) mit dem Schnittpunkt der Achsen (A) und (T) zusammenfällt. Die Rotationen um die Achsen erfolgen mit einem mechanischen Mittel zur Rotation des Sockels (1) um die erste Achse (T) und einem mechanischen Mittel zur Rotation des Probenhalters (2) um die zweite Achse (A). Letzteres Mitte! weist eine lineare Übertragungsrichtung für die Rotation auf. Diese lineare Übertragungsrichtung der Rotation des mechanischen Mittels zur Rotation des Probenhalters (2) um die zweite Achse (A) fällt dabei mit der Achse (T) zusammen. Dadurch erfolgt die Entkopplung der Rotationen um die beiden Achsen (A) und (T).
(EN) The invention relates to a device for rotating a specimen about two orthogonal axes. According to the invention, rotation takes place in a decoupled manner, that is to say the axes remain unchanged in their orientation to one another during rotation about the axes. A third rotation about a further axis is then likewise possible in a largely decoupled manner. All rotations can also be produced purely mechanically. The device comprises at least one base (18, 18', 18'') and a pedestal (1), which is arranged rotatably about a first axis on the base (18, 18', 18''), and wherein a first axis (T) is defined by said first axis. The axis (T), more particularly, lies outside the pedestal (1). The invention further comprises at least one specimen holder (2), which is arranged rotatably about a second axis (A) on the pedestal (1), and wherein the second axis (A) is orientated perpendicular to the first axis (T), and wherein a centre point of a specimen receptacle (4) on one end of the specimen holder (2) coincides with the intersection of the axes (A) and (T). The rotations about the axes are generated by a mechanical means for rotating the pedestal (1) about the first axis (T) and a mechanical means for rotating the specimen holder (2) about the second axis (A). The latter means has a linear transmission direction for the rotation. This linear transmission direction of the rotation of the mechanical means for rotating the specimen holder (2) about the second axis (A) coincides with the axis (T). Consequently, the rotations about the two axes (A) and (T) are decoupled.
(FR) L'invention concerne un dispositif pour mettre en rotation un échantillon autour de deux axes orthogonaux. Selon l'invention, la rotation est effectuée de manière découplée, c'est-à-dire que l'orientation des axes l'un par rapport à l'autre reste la même pendant la rotation autour des axes. De la même manière, une troisième rotation autour d'un autre axe est possible de manière découplée. Toutes les rotations peuvent être produites de manière purement mécanique. Le dispositif comprend au moins une base (18, 18', 18'') et un socle (1), qui est monté rotatif autour d'un premier axe sur la base (18, 18', 18''), et un premier axe (T) étant défini par ledit premier axe. Plus particulièrement, l'axe (T) repose à l'extérieur du socle (1). L'invention concerne également au moins un porte-échantillons (2), qui est monté rotatif autour d'un deuxième axe (A) sur le socle (1) ; le deuxième axe étant orienté perpendiculaire au premier axe (T), et un point central d'un réceptacle à échantillon (4) sur une extrémité du porte-échantillon (2) correspondant à l'intersection des axes (A) et (T). Les rotations autour des axes sont générées par un moyen mécanique pour mettre en rotation le socle (1) autour de l'axe (T) et un moyen mécanique pour mettre en rotation le porte-échantillons (2) autour du deuxième axe (A). Ce dernier moyen présente une direction de transmission linéaire pour la rotation. La direction de transmission linéaire de la rotation du moyen mécanique pour mettre en rotation le porte-échantillons (2) autour du deuxième axe (A) correspond à l'axe (T). Par conséquent, les rotations autour des deux axes (A) et (T) sont découplées.