In Bearbeitung

Bitte warten ...

PATENTSCOPE ist einige Stunden aus Wartungsgründen am Dienstag 25.01.2022 um 9:00 AM MEZ nicht verfügbar
Einstellungen

Einstellungen

Gehe zu Anmeldung

1. WO2022008566 - ROBOTERZELLE ZUR HANDHABUNG VON STÜCKGUT

Veröffentlichungsnummer WO/2022/008566
Veröffentlichungsdatum 13.01.2022
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2021/068769
Internationales Anmeldedatum 07.07.2021
IPC
B25J 5/02 2006.1
BSektion B Arbeitsverfahren; Transportieren
25Handwerkzeuge; tragbare Werkzeuge mit Kraftantrieb; Griffe für Handgeräte; Werkstatteinrichtungen; Manipulatoren
JManipulatoren; mit Manipuliereinrichtungen ausgestattete Räume
5Auf Rädern oder Fahrzeugen montierte Manipulatoren
02auf einer Führungsbahn laufend
B25J 9/00 2006.1
BSektion B Arbeitsverfahren; Transportieren
25Handwerkzeuge; tragbare Werkzeuge mit Kraftantrieb; Griffe für Handgeräte; Werkstatteinrichtungen; Manipulatoren
JManipulatoren; mit Manipuliereinrichtungen ausgestattete Räume
9Programmgesteuerte Manipulatoren
B25J 21/00 2006.1
BSektion B Arbeitsverfahren; Transportieren
25Handwerkzeuge; tragbare Werkzeuge mit Kraftantrieb; Griffe für Handgeräte; Werkstatteinrichtungen; Manipulatoren
JManipulatoren; mit Manipuliereinrichtungen ausgestattete Räume
21Räume mit Manipuliervorrichtungen
Anmelder
  • RBC ROBOTICS GMBH [DE]/[DE]
Erfinder
  • GÖTZ, Frank
  • HABLICK, Dirk
Vertreter
  • WEILNAU, Carsten
  • STURM, Christoph
  • FRANKE, Markus
Prioritätsdaten
10 2020 117 973.108.07.2020DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (de)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) ROBOTERZELLE ZUR HANDHABUNG VON STÜCKGUT
(EN) ROBOT CELL FOR HANDLING PIECE GOODS
(FR) CELLULE ROBOTISÉE POUR MANIPULER UNE CHARGE ISOLÉE
Zusammenfassung
(DE) Die vorliegende Erfindung betrifft eine Roboterzelle (1) zur Handhabung von Stückgut, welche folgendes umfasst: - eine Einhausung (2), - einen im Inneren der Einhausung (2) angeordneten Roboter (10), - einen ersten Aufnahmebereich (20) für einen ersten Stückgutbehälter (24), - einen zweiten Aufnahmebereich (22) für einen zweiten Stückgutbehälter (26), wobei der erste Aufnahmebereich (20) und der zweite Aufnahmebereich (22) ent- lang einer ersten Richtung (x) nebeneinander angeordnet sind, - eine Fördereinrichtung (40) für vereinzeltes Stückgut, welche durch die Einhausung (2) hindurchragt, und - einen Träger (50), an oder auf welchem der Roboter (10) entlang der ersten Richtung (x) beweglich gelagert ist.
(EN) The present invention relates to a robot cell (1) for handling piece goods, said robot cell comprising: - a housing (2), - a robot (10) arranged in the interior of the housing (2), - a first receiving region (20) for a first piece goods container (24), - a second receiving region (22) for a second piece goods container (26), the first receiving region (20) and the second receiving region (22) being arranged next to one another along a first direction (x), - a conveying device (40) for separated piece goods, which conveying device projects through the housing (2), and – a carrier (50) at or on which the robot (10) is movably supported along the first direction (x).
(FR) La présente invention concerne une cellule robotisée (1) pour manipuler une charge isolée, comprenant les éléments suivants : une enveloppe (2), un robot (10) disposé à l'intérieur de l'enveloppe (2), une première zone de réception (20) pour un premier contenant de charges isolées (24), une deuxième zone de réception (22) pour un deuxième contenant de charges isolées (26), la première zone de réception (20) et la deuxième zone de réception (22) étant disposées côte à côte le long d'une première direction (x), un dispositif de transport (40) pour une charge isolée, lequel fait saillie à travers l'enveloppe (2), et un support (50) au niveau duquel ou sur lequel le robot (10) est monté mobile le long de la première direction (x).
Related patent documents
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten