(DE) Verfahren zur Feststellung der Position eines Fahrzeuges (1) auf einer Fahrbahn (2) aufweisend die folgenden Schritte: a) Empfangen von Umfelddaten der Umgebung des Fahrzeugs (1), die mit mindestens einem Umfeldsensor (3) ermittelt wurden. b) Erkennen mindestens einer Fahrbahnmarkierung (4) in den Umfelddaten (14); c) Auslesen mindestens einer in der mindestens einen Fahrbahnmarkierung (4) codierten Positionsinformation (5) und berechnen den Abstand zwischen den Kameras und Fahrbahnmarkierungen in einem Bildverarbeitungsverfahren; d) Ermitteln einer Fahrzeugposition (13) des Fahrzeuges (1) unter Berücksichtigung der aus der Fahrbahnmarkierung (4) ausgelesenen Positionsinformation (5) und berechneten Abständen.
(EN) The invention relates to a method for ascertaining the position of a vehicle (1) on a roadway (2), having the following steps: a) receiving surroundings data of the surroundings of the vehicle (1), said data being ascertained by at least one surroundings sensor (3), b) identifying at least one roadway marking (4) in the surroundings data (14); c) reading at least one piece of position information (5) coded in the at least one roadway marking (4) and calculating the distance between the camera and roadway markings in an image processing method; and d) ascertaining the position (13) of the vehicle (1) while taking into consideration the position information (5) read from the roadway marking (4) and the calculated distances.
(FR) L'invention concerne un procédé de détermination de la position d'un véhicule (1) sur une chaussée (2), le procédé comprenant les étapes suivantes : a) la réception de données d'environnement de l'environnement du véhicule (1), lesdites données étant déterminées par au moins un capteur d'environnement (3); b) l'identification d'au moins un marquage de chaussée (4) dans les données d'environnement (14) ; c) la lecture d'au moins une information de position (5) codée dans ledit ou lesdits marquages de chaussée (4) et le calcul de la distance entre la caméra et les marquages de chaussée dans un procédé de traitement d'image ; et d) la détermination de la position (13) du véhicule (1) tout en tenant compte des informations de position (5) lues à partir du marquage de chaussée (4) et des distances calculées.
