(DE) Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Assistenzfunktion zur Führung eines Kraftfahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: Ermittlung einer Position und/oder Orientierung des Kraftfahrzeugs unter Berücksichtigung eines nicht-optischen Lokalisierungsverfahrens, Virtuelle Lokalisierung der ermittelten Position und/oder Orientierung des Kraftfahrzeugs auf einer digitalen Straßenkarte, welche zumindest die an der ermittelten Position und/oder Orientierung verfügbare Fahrspur umfasst, Ermittlung eines auszuführenden Querführungsfahrmanövers, Definition einer Maßnahme zur Unterstützung des Querführungsfahrmanövers basierend auf der lokalisierten Position und/oder Orientierung des Kraftfahrzeugs auf der digitalen Straßenkarte. Weiterhin sieht die Erfindung eine zur Ausführung des Verfahrens eingerichtete Vorrichtung vor.
(EN) The invention relates to a method for operating an assistance function for guiding a motor vehicle. charactersied in that the method comprises the following steps: determining a position and/or orientation of the motor vehicle taking into account a non-optical localisation method, virtually localising the determined position and/or orientation of the motor vehicle on a digital road map which comprises at least the lane available at the determined position and/or orientation, determining a lateral guidance driving manoeuvre to be executed, defining a measure for supporting the lateral guidance driving manoeuvre based on the localised position and/or orientation of the motor vehicle on the digital road map. The invention also relates to device configured for carrying out the method.
(FR) L'invention se rapporte à un procédé de mise en œuvre d'une fonction d'aide au guidage d'un véhicule à moteur, caractérisé en ce que le procédé consiste : à déterminer une position et/ou une orientation du véhicule à moteur en tenant compte d'un procédé de localisation non optique, à localiser virtuellement la position et/ou l'orientation du véhicule à moteur déterminées sur une carte routière numérique comprenant au moins la voie disponible à la position et/ou à l'orientation déterminées, à déterminer une manœuvre de conduite de guidage latérale à exécuter, à définir une mesure pour assister la manœuvre de conduite de guidage latéral en fonction de la position et/ou de l'orientation localisées du véhicule à moteur sur la carte routière numérique. L'invention se rapporte également à un dispositif configuré pour mettre en œuvre le procédé.
