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1. WO2021063707 - VERFAHREN ZUM BEREITSTELLEN EINER AKTUELLEN LOKALEN UMGEBUNGSZUSTANDSKARTE FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG SOWIE KRAFTFAHRZEUG ZUM DURCHFÜHREN EINES DERARTIGEN VERFAHRENS

Veröffentlichungsnummer WO/2021/063707
Veröffentlichungsdatum 08.04.2021
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2020/076130
Internationales Anmeldedatum 18.09.2020
Antrag nach Kapitel 2 eingegangen 24.03.2021
IPC
G01S 5/00 2006.01
GSektion G Physik
01Messen; Prüfen
SFunkpeilung; Funknavigationssysteme; Bestimmen der Entfernung oder der Geschwindigkeit mittels Funkwellen; Orten oder Ermitteln der Anwesenheit mittels Reflexion oder Wiederausstrahlung von Funkwellen; vergleichbare Anordnungen mit anderen Wellen
5Standortbestimmung durch Koordinieren von zwei oder mehr Richtungsbestimmungen oder Standlinienbestimmungen; Standortbestimmung durch Koordinieren von zwei oder mehr Entfernungsbestimmungen
Anmelder
  • AUDI AG [DE]/[DE]
Erfinder
  • VOIGT, Christoph
  • HEHN, Thorsten
Prioritätsdaten
10 2019 215 099.301.10.2019DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (DE)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) VERFAHREN ZUM BEREITSTELLEN EINER AKTUELLEN LOKALEN UMGEBUNGSZUSTANDSKARTE FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG SOWIE KRAFTFAHRZEUG ZUM DURCHFÜHREN EINES DERARTIGEN VERFAHRENS
(EN) METHOD FOR PROVIDING A CURRENT LOCAL ENVIRONMENT STATUS MAP FOR A MOTOR VEHICLE, AND MOTOR VEHICLE FOR CARRYING OUT A METHOD OF THIS KIND
(FR) PROCÉDÉ POUR FOURNIR UNE CARTE D’ÉTAT D’ENVIRONNEMENT LOCALE INSTANTANÉE POUR UN VÉHICULE À MOTEUR ET VÉHICULE À MOTEUR POUR METTRE EN ŒUVRE LEDIT PROCÉDÉ
Zusammenfassung
(DE)
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen einer aktuellen lokalen Umgebungszustandskarte (50) für ein Kraftfahrzeug (10) sowie ein Kraftfahrzeug (10) und ein System (60) zum Durchführen eines derartigen Verfahrens. Verfahrensgemäß werden einen aktuellen positionsrelevanten Fahrzeugparameter des Kraftfahrzeugs (10) beschreibende Eigenfahrsituationsdaten (18) sowie Umgebungssituationsdaten (28), die zumindest eine aktuelle Relativanordnung (32) zumindest eines in einer vorgegebenen Umgebung (30) des Kraftfahrzeugs (10) angeordneten anderen Kraftfahrzeugs (34, 35, 36) zum Kraftfahrzeug (10) beschreiben, erzeugt und anhand dieser Daten eine Fahrzeugumgebungskarte (40) erzeugt. Die Fahrzeugumgebungskarte (40) beschreibt eine aktuelle lokale Verkehrslage in der vorgegebenen Umgebung (30) des Kraftfahrzeugs (10). Zudem werden weitere Fahrzeugumgebungskarten (41, 42, 43) von zumindest einem anderen Kraftfahrzeug (34, 35, 36) in der Umgebung (30) des Kraftfahrzeugs (10) empfangen und mit der erzeugten Fahrzeugumgebungskarte (40) unter Anwendung eines Kartendatenbewertungskriteriums (46) kombiniert, um eine verbesserte aktuelle lokale Umgebungszustandskarte (50) für das Kraftfahrzeug (10) zu erzeugen. Diese wird für das Kraftfahrzeug (10) bereitgestellt.
(EN)
The invention relates to a method for providing a current local environment status map (50) for a motor vehicle (10) and to a motor vehicle (10) and to a system (60) for carrying out a method of this kind. According to the method, own driving situation data (18), which describe a current position-relevant vehicle parameter of the motor vehicle (10), and environment situation data (28), which describe at least one current arrangement (32), relative to the motor vehicle (10), of at least one other motor vehicle (34, 35, 36) located within a predefined environment (30) of the motor vehicle (10), are generated and, on the basis of these data, a vehicle environment map (40) is generated. The vehicle environment map (40) describes current local traffic conditions in the predefined environment (30) of the motor vehicle (10). In addition, further vehicle environment maps (41, 42, 43) are received from at least one other motor vehicle (34, 35, 36) in the environment (30) of the motor vehicle (10) and are combined with the generated vehicle environment map (40) applying a map data assessment criterion (46) in order to generate an improved current local environment status map (50) for the motor vehicle (10). This is provided for the motor vehicle (10).
(FR)
L’invention concerne un procédé permettant de fournir une carte d’état d’environnement (50) locale instantanée pour un véhicule à moteur (10) ainsi qu’un véhicule à moteur (10) et un système (60) permettant de mettre en œuvre un procédé de ce type. Selon l’invention, des données de situation de conduite intrinsèque (18) décrivant un paramètre de véhicule, instantané spécifique de la position, du véhicule à moteur (10) ainsi que des données de situation dans l’environnement (28) qui décrivent au moins un agencement relatif (32) instantané d’au moins un autre véhicule à moteur (34, 35, 36) disposé dans un environnement prédéfini (30) du véhicule à moteur (10), par rapport audit véhicule à moteur (10), sont produites et une carte d’environnement du véhicule (40) est produite sur la base desdites données. La carte d’environnement du véhicule (40) décrit une position de circulation locale instantanée dans l’environnement prédéfini (30) du véhicule à moteur (10). En outre, d’autres cartes d’environnement de véhicule (41, 42, 43) provenant d’au moins un autre véhicule à moteur (34, 35, 36) dans l’environnement (30) du véhicule à moteur (10) sont reçues et sont combinées avec la carte d’environnement de véhicule (40) produite, au moyen d’un critère d’évaluation de données de cartes (46), de manière à produire une carte d’état d’environnement locale instantanée améliorée (50) pour le véhicule à moteur (10). Cette dernière est mise à disposition du véhicule (10)
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