(DE) Verfahren zum Präzisieren einer Position und/oder Orientierung eines Gerätekopfes (10) in einer Messumgebung (11) mittels einer Distanzmesseinrichtung (16), die eine Anzahl von M, M ≥ 1 Distanzmesssensoren (18) umfasst und die mit dem Gerätekopf (10) verbunden ist, und einer Kontrolleinrichtung (17), die mit der Distanzmesseinrichtung (16) und einer On-Board-Sensoreinrichtung (14) kommunizierend verbunden ist, wobei die Position und/oder Orientierung des Gerätekopfes (10) mittels der On-Board-Sensoreinrichtung (14) bestimmt und an die Kontrolleinrichtung (17) übermittelt wurde.
(EN) The invention relates to a method for specifying a position and/or orientation of an instrument head (10) in a measuring environment (11) by means of a distance measuring device (16) which comprises a number of M, M ≥ 1 distance measuring sensors (18) and which is connected to the instrument head (10). Also comprising a control device (17) which is communicatively connected to the distance measuring device (16) and an on-board sensor device (14), wherein the position and/or orientation of the instrument head (10) has been determined by means of the on-board sensor device (14) and transmitted to the control device (17).
(FR) L'invention concerne un procédé de spécification d'une position et/ou d'une orientation d'une tête d'instrument (10) dans un environnement de mesure (11) au moyen d'un dispositif de mesure de distance (16) qui comprend un nombre de capteurs de mesure de distance M, M ≥ 1 (18) et qui est connecté à la tête d'instrument (10). L'invention concerne également un dispositif de commande (17) qui est relié en communication au dispositif de mesure de distance (16) et un dispositif de capteur embarqué (14), la position et/ou l'orientation de la tête d'instrument (10) ayant été déterminée(s) au moyen du dispositif de capteur embarqué (14) et transmise(s) au dispositif de commande (17).