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1. WO2021058405 - VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR SIMULTANEN LATERALEN FAHRZEUGFÜHRUNG DURCH FAHRER UND ASSISTENZSYSTEM BEI ELEKTRISCHEN LENKAKTOREN

Veröffentlichungsnummer WO/2021/058405
Veröffentlichungsdatum 01.04.2021
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2020/076208
Internationales Anmeldedatum 21.09.2020
IPC
B62D 6/00 2006.01
BSektion B Arbeitsverfahren; Transportieren
62Gleislose Landfahrzeuge
DMotorfahrzeuge; Anhänger
6Einrichtungen, die selbsttätig die Lenkung in Abhängigkeit von erfassten und dementsprechend berücksichtigten Fahrbedingungen beeinflussen, z.B. Steuerschaltungen
B62D 15/02 2006.01
BSektion B Arbeitsverfahren; Transportieren
62Gleislose Landfahrzeuge
DMotorfahrzeuge; Anhänger
15Lenkung, soweit nicht anderweitig vorgesehen
02Lenkstellungsanzeiger
CPC
B62D 15/025
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
15Steering not otherwise provided for
02Steering position indicators ; ; Steering position determination; Steering aids
025Active steering aids, e.g. helping the driver by actively influencing the steering system after environment evaluation
B62D 6/002
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
6Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
002computing target steering angles for front or rear wheels
B62D 6/007
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
6Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
007adjustable by the driver, e.g. sport mode
Anmelder
  • CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH [DE]/[DE]
Erfinder
  • SADER, Frank
Prioritätsdaten
10 2019 214 446.223.09.2019DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (DE)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR SIMULTANEN LATERALEN FAHRZEUGFÜHRUNG DURCH FAHRER UND ASSISTENZSYSTEM BEI ELEKTRISCHEN LENKAKTOREN
(EN) METHOD AND DEVICE FOR A SIMULTANEOUS LATERAL VEHICLE GUIDANCE BY A DRIVER AND AN ASSISTANCE SYSTEM USING ELECTRIC STEERING ACTUATORS
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE GUIDAGE LATÉRAL SIMULTANÉ DE VÉHICULE PAR UN CONDUCTEUR ET PAR UN SYSTÈME D'ASSISTANCE AU MOYEN D'ACTIONNEURS DE DIRECTION ÉLECTRIQUE
Zusammenfassung
(DE)
Verfahren zur simultanen lateralen Fahrzeugführung durch Fahrer und Assistenzsystem (10), wobei ein vom Fahrer erzeugtes Lenkmoment und ein von einem Assistenzsystem (10) berechneter Assistenzzielwinkel zur Bestimmung eines resultierenden Solllenkwinkels herangezogen werden und ein Lenkwinkelregler (24) diesen mittels eines EPS-Motormoments realisiert, wobei bei aktivem Assistenzsystem (10) der Lenkwinkelregler (24) alleinige Quelle des EPS-Motormoments ist.
(EN)
The invention relates to a method for a simultaneous lateral vehicle guidance by a driver and an assistance system (10), wherein a steering torque generated by the driver and an assistance target angle calculated by an assistance system (10) are used to determine a resulting target steering angle, and a steering angle controller (24) implements the target steering angle using an EPS engine torque. When the assistance system (10) is active, the steering angle controller (24) is the sole source of the EPS engine torque.
(FR)
L'invention concerne un procédé de guidage latéral simultané de véhicule par un conducteur et par un système d'assistance (10), un couple de direction généré par le conducteur et un angle cible d'assistance calculé par un système d'assistance (10) servant à déterminer un angle de direction cible résultant, et un dispositif de commande d'angle de direction (24) applique l'angle de direction cible à l'aide d'un couple moteur d'EPS. Lorsque le système d'assistance (10) est activé, le dispositif de commande d'angle de direction (24) est la seule source du couple moteur d'EPS.
Auch veröffentlicht als
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