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1. WO2021048069 - SAUGEINHEIT UND SAUGVORRICHTUNG

Veröffentlichungsnummer WO/2021/048069
Veröffentlichungsdatum 18.03.2021
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2020/074977
Internationales Anmeldedatum 07.09.2020
IPC
B65G 47/91 2006.01
BSektion B Arbeitsverfahren; Transportieren
65Fördern; Packen; Lagern; Handhaben dünner oder fadenförmiger Werkstoffe
GTransport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen; Werkstättenfördersysteme; pneumatische Rohrförderanlagen
47Mit Förderern verbundene Vorrichtungen zum Handhaben von Gegenständen oder Schüttgut; Anwendungen solcher Vorrichtungen
74Zuführ-, Übergabe- oder Abgabevorrichtungen besonderer Art
90Vorrichtungen zum Aufnehmen und Abgeben von Gegenständen und Schüttgut
91mit pneumatischen, d.h. Saug-Greifern
B25J 15/06 2006.01
BSektion B Arbeitsverfahren; Transportieren
25Handwerkzeuge; tragbare Werkzeuge mit Kraftantrieb; Griffe für Handgeräte; Werkstatteinrichtungen; Manipulatoren
JManipulatoren; mit Manipuliereinrichtungen ausgestattete Räume
15Greifköpfe
06mit durch Vakuum oder magnetisch betätigten Spannmitteln
CPC
B25J 15/0683
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads ; and other end effectors
06with vacuum or magnetic holding means
0616with vacuum
0683Details of suction cup structure, e.g. grooves or ridges
B65G 2201/0202
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
2201Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
02Articles
0202Agricultural and processed food products
B65G 2201/022
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
2201Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
02Articles
0214Articles of special size, shape or weigh
022Flat
B65G 47/911
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
47Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
90Devices for picking-up and depositing articles or materials
91incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
911with air blasts producing partial vacuum
Anmelder
  • A O IDEAS GMBH [CH]/[CH]
Erfinder
  • CARRSACO, César
Vertreter
  • RUTZ, Peter
Prioritätsdaten
19196589.610.09.2019EP
19208051.308.11.2019EP
20152029.315.01.2020EP
Veröffentlichungssprache Deutsch (DE)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) SAUGEINHEIT UND SAUGVORRICHTUNG
(EN) SUCTION UNIT AND SUCTION DEVICE
(FR) UNITÉ D’ASPIRATION ET DISPOSITIF D’ASPIRATION
Zusammenfassung
(DE)
Die Saugeinheit (10), die zum Ansaugen eines Objekts nach dem Bernoulli-Prinzip geeignet ist, umfasst einen Saugkörper (16) mit einer daran anschliessenden Saugplatte (11), die eine vom Saugkörper (16) abgewandte Frontseite aufweist, sowie wenigstens einen Eintrittskanal (13), durch den ein gasförmiges Medium durch den Saugkörper (16) zur Frontseite der Saugplatte (11) in einen Umlenkkanal (110) einführbar ist, der einerseits durch die Frontseite der Saugplatte (11) und andererseits durch einen Umlenkkopf (121) einer Umlenkeinheit (12) oder der einerseits durch die Frontseite der Saugplatte (11) und andererseits beim Ansaugen des Objekts durch das Objekt begrenzt ist, und durch den das gasförmige Medium nach aussen führbar ist. Die Saugplatte (11) weist in der Mitte eine Umlenkkammer (115) auf, an die einerseits der wenigstens eine Eintrittskanal (13) und andererseits mehrere in die Saugplatte (11) eingesenkte Saugkanäle (111) anschliessen, die gegen den Rand der Saugplatte (11) verlaufen.
(EN)
The invention relates to a suction unit (10) which is suitable for suctioning an object according to the Bernoulli principle, comprising a suction body (16) with a suction plate (11), which adjoins the suction body and has a front face facing away from the suction body (16), and at least one inlet channel (13), through which a gaseous medium can be introduced through the suction body (16) to the front face of the suction plate (11) and into a deflecting channel (110), said deflecting channel being delimited by the front face of the suction plate (11) and by a deflecting head (121) of a deflecting unit (12) or by the front face of the suction plate (11) and by the object when suctioning the object, wherein the gaseous medium can be conducted to the outside through the deflecting channel. The center of the suction plate (11) has a deflecting chamber (115) that is adjoined by at least one inlet channel (13) on one side and multiple suction channels (111), which are recessed into the suction plate (11) and which run towards the edge of the suction plate (11), on the other side.
(FR)
L'invention concerne une unité d'aspiration (10) qui sert à aspirer un objet selon la loi de Bernoulli, comprenant un corps d'aspiration (16) muni d’une plaque d'aspiration (11), qui est adjacente au corps d'aspiration et présente une face avant opposée au corps d'aspiration (16), et au moins un canal d'entrée (13), par lequel peut être introduit un milieu gazeux dans le corps d'aspiration (16) en passant par la face avant de la plaque d'aspiration (11) pour atteindre un canal déflecteur (110), ledit canal déflecteur étant délimité par la face avant de la plaque d'aspiration (11) et par une tête déflectrice (121) d'une unité déflectrice (12) ou par la face avant de la plaque d'aspiration (11) et par l'objet lors de l'aspiration de l'objet, le milieu gazeux pouvant être conduit vers l'extérieur par le canal déflecteur. Le centre de la plaque d'aspiration (11) présente une chambre déflectrice (115) qui d’un côté est adjacente à au moins un canal d'entrée (13) et de l’autre côté à de multiples canaux d'aspiration (111), qui sont évidés dans la plaque d'aspiration (11) et qui s'étendent vers le bord de la plaque d'aspiration (11).
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