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1. WO2021043507 - QUERFÜHRUNG EINES FAHRZEUGS MITTELS VON ANDEREN FAHRZEUGEN ERFASSTEN UMGEBUNGSDATEN

Veröffentlichungsnummer WO/2021/043507
Veröffentlichungsdatum 11.03.2021
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2020/071260
Internationales Anmeldedatum 28.07.2020
IPC
B60W 30/10 2006.01
BSektion B Arbeitsverfahren; Transportieren
60Fahrzeuge allgemein
WGemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion; Steuerungs- oder Regelungssysteme besonders ausgebildet für Hybrid-Fahrzeuge; Antriebs-Steuerungssysteme von Straßenfahrzeugen für Verwendungszwecke, die nicht die Steuerung oder Regelung eines bestimmten Unteraggregats betreffen
30Verwendungszwecke von Antriebs-Steuerungssystemen von Straßenfahrzeugen die nicht die Steuerung oder Regelung eines bestimmten Unteraggregats betreffen, z.B. Systeme, die eine gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verwenden
10Halten der Bahn
CPC
B60W 2556/10
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2556Input parameters relating to data
10Historical data
B60W 2556/20
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2556Input parameters relating to data
20Data confidence level
B60W 2556/25
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2556Input parameters relating to data
25Data precision
B60W 2556/35
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2556Input parameters relating to data
35Data fusion
B60W 2556/45
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2556Input parameters relating to data
45External transmission of data to or from the vehicle
B60W 30/10
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
10Path keeping
Anmelder
  • VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT [DE]/[DE]
Erfinder
  • MÜNNING, Daniel
  • OSCHLIES, Hendrik
Prioritätsdaten
10 2019 213 185.902.09.2019DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (DE)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) QUERFÜHRUNG EINES FAHRZEUGS MITTELS VON ANDEREN FAHRZEUGEN ERFASSTEN UMGEBUNGSDATEN
(EN) LATERAL CONTROL OF A VEHICLE BY MEANS OF ENVIRONMENT DATA DETECTED FROM OTHER VEHICLES
(FR) COMMANDE LATÉRALE D'UN VÉHICULE À L'AIDE DE DONNÉES D'ENVIRONNEMENT DÉTECTÉES À PARTIR D'AUTRES VÉHICULES
Zusammenfassung
(DE)
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Querführung eines Fahrzeugs (10), das das Erfassen von Umgebungsdaten eines Fahrzeug (10) beim Befahren einer Strecke, das Erhalten von gespeicherten Umgebungsdaten, die von einer Mehrzahl von anderen Fahrzeugen (10), die die Strecke aktuell nicht befahren, beim Befahren der Strecke erfasst wurden, das Plausibilisieren der gespeicherten Umgebungsdaten anhand der erfassten Umgebungsdaten und das Durchführen einer Querführung des Fahrzeugs (10) basierend auf den plausibilisierten Umgebungsdaten umfasst. Die Erfindung betrifft auch eine Anordnung (1) zum Querführen eines Fahrzeugs (10).
(EN)
The invention relates to a method for the lateral control of a vehicle (10) which comprises: detecting environment data of a vehicle (10) when travelling a route; receiving stored environment data detected when travelling the route by a plurality of other vehicles (10) not currently travelling the route; checking the plausibility of the stored environment data on the basis of the environment data detected; and executing lateral control of the vehicle (10) on the basis of the environment data checked for plausibility. The invention also relates to an arrangement (1) for the lateral control of a vehicle (10).
(FR)
L'invention concerne un procédé de commande latérale d'un véhicule (10), lequel procédé comprend : détecter des données d'environnement d'un véhicule (10) lors d'un déplacement sur un itinéraire ; recevoir des données d'environnement stockées détectées lors du déplacement sur l'itinéraire par une pluralité d'autres véhicules (10) ne se déplaçant pas actuellement sur l'itinéraire ; vérifier la plausibilité des données d'environnement stockées sur la base des données d'environnement détectées ; et exécuter une commande latérale du véhicule (10) sur la base des données d'environnement dont la plausibilité est vérifiée. La présente invention concerne également un agencement (1) pour la commande latérale d'un véhicule (10).
Auch veröffentlicht als
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