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1. WO2020239187 - MOBILES MEDIZINISCHES GERÄT, MOBILES GERÄT UND VERFAHREN

Veröffentlichungsnummer WO/2020/239187
Veröffentlichungsdatum 03.12.2020
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2019/063459
Internationales Anmeldedatum 24.05.2019
IPC
A61B 6/00 2006.1
ASektion A Täglicher Lebensbedarf
61Medizin oder Tiermedizin; Hygiene
BDiagnostik; Chirurgie; Identifizierung
6Einrichtungen zur Strahlendiagnose, z.B. verbunden mit Einrichtungen zur Strahlentherapie
B25J 13/02 2006.1
BSektion B Arbeitsverfahren; Transportieren
25Handwerkzeuge; tragbare Werkzeuge mit Kraftantrieb; Griffe für Handgeräte; Werkstatteinrichtungen; Manipulatoren
JManipulatoren; mit Manipuliereinrichtungen ausgestattete Räume
13Steuerungen für Manipulatoren
02durch Handgriff betätigte Steuereinrichtungen
G01L 5/22 2006.1
GSektion G Physik
01Messen; Prüfen
LMessen von Kraft, mechanischer Spannung, Drehmoment, Arbeit, mechanischer Leistung, mechanischem Wirkungsgrad oder des Drucks von Fluiden
5Apparate oder Verfahren zum Messen der Kraft, der Arbeit, der mechanischen Leistung oder des Drehmoments, besonders ausgebildet für spezifische Zwecke
22zum Messen der an Steuergliedern angelegten Kraft, z.B. an Steuergliedern von Fahrzeugen, Auslösern
CPC
A61B 6/032
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
6Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
02Devices for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
03Computerised tomographs
032Transmission computed tomography [CT]
A61B 6/4405
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
6Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
44Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
4405the apparatus being movable or portable, e.g. handheld or mounted on a trolley
A61B 6/4441
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
6Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
44Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
4429related to the mounting of source units and detector units
4435the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
4441the rigid structure being a C-arm or U-arm
A61B 6/54
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
6Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
54Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
G01L 5/22
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
5Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
22for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers
Anmelder
  • SIEMENS HEALTHCARE GMBH [DE]/[DE]
Erfinder
  • DIRAUF, Franz
  • GEMMEL, Alexander
  • REINHARD, Malte
  • ZEIDLER, Josef
Prioritätsdaten
Veröffentlichungssprache Deutsch (de)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) MOBILES MEDIZINISCHES GERÄT, MOBILES GERÄT UND VERFAHREN
(EN) MOBILE MEDICAL DEVICE, MOBILE DEVICE, AND METHOD
(FR) APPAREIL MÉDICAL MOBILE, APPAREIL MOBILE ET PROCÉDÉ
Zusammenfassung
(DE) Mobiles medizinisches Gerät, insbesondere mobiles C-Bogen-Röntgengerät, mit einem in mindestens zwei Bewegungsmodi motorisch unterstützt verfahrbaren Gerätewagen, aufweisend mindestens ein Griffelement, wobei das mindestens eine Griffelement für ein Greifen mittels mindestens einer menschlichen Hand einer Bedienperson zum Verfahren des Gerätes vorgesehen ist, und außerdem aufweisend mindestens einen Sensor, welcher an dem Griffelement oder in dessen unmittelbarer Nähe angeordnet und dafür ausgebildet ist, die Art und/oder den Ort des Greifens mittels der mindestens einen menschlichen Hand charakterisierende Messdaten zu erfassen, eine Auswerteeinheit, welche dazu ausgebildet ist, die Messdaten hinsichtlich der Art und/oder des Ortes des Greifens auszuwerten und einem Bewegungsmodus des Gerätewagens zuzuordnen, und eine Steuerungseinheit zur automatischen Einstellung des ausgewerteten Bewegungsmodus des Gerätewagens.
(EN) The invention relates to a mobile medical device, in particular a mobile C-arm X-ray device, comprising a device trolley which can be driven in at least two movement modes in a motor-supported manner, having at least one gripping element, which is provided for gripping by means of at least one human hand of an operator in order to move the device, and additionally having at least one sensor, which is arranged on the gripping element or in the direct vicinity thereof and is designed to detect measurement data that characterizes the type and/or location of the grip by means of the at least one human hand, an evaluating unit, which is designed to evaluate the measurement data with respect to the type and/or location of the grip and assign a movement mode of the device trolley, and a control unit for automatically setting the evaluated movement mode of the device trolley.
(FR) La présente invention concerne un appareil médical mobile, en particulier un arceau de radioscopie mobile, comprenant un chariot qui peut être déplacé de manière assistée par moteur dans au moins deux modes de déplacement, comprenant au moins un élément de préhension, le ou les éléments de préhension étant prévus pour être saisis par au moins une main humaine d'un opérateur afin de déplacer l'appareil, et comprenant également au moins un capteur qui est disposé sur l'élément de préhension ou à proximité immédiate de celui-ci et qui est conçu pour enregistrer le type et/ou l'emplacement de la préhension au moyen de données de mesure caractérisant la ou les mains humaines, une unité d'évaluation qui est conçue pour évaluer les données de mesure concernant le type et/ou l'emplacement de la préhension et pour les affecter à un mode de déplacement du chariot porte-appareil, et une unité de commande pour régler automatiquement le mode de déplacement évalué du chariot porte-appareil.
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