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1. WO2020233933 - VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STEUERN/REGELN EINES ROTATORISCHEN ANTRIEBS EINES ARBEITSAGGREGATES EINER GLEISBAUMASCHINE

Veröffentlichungsnummer WO/2020/233933
Veröffentlichungsdatum 26.11.2020
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2020/061269
Internationales Anmeldedatum 23.04.2020
IPC
G01H 3/04 2006.01
GSektion G Physik
01Messen; Prüfen
HMessen von mechanischen Schwingungen oder Ultraschall-, Schall- oder Infraschallwellen
3Messen von Schwingungen mittels eines Detektors in einem Fluid
04Frequenz
E01B 27/20 2006.01
ESektion E Bauwesen; Erdbohren; Bergbau
01Straßen-, Eisenbahn-, Brückenbau
BGleisoberbau; Oberbaugeräte; Maschinen zum Herstellen von Gleisen aller Art
27Einbringen, Erneuern, Bearbeiten, Reinigen oder Abtragen der Bettung, mit oder ohne damit zusammenhängenden Arbeiten am Gleis; Vorrichtungen hierfür; Verdichten der Bettung unter den Schwellen
12Unterstopfen von Schwellen, mit oder ohne damit zusammenhängende Arbeiten am Gleis; Verdichten der Bettung unter dem Gleis
20Verdichten des Materials der das Gleis tragenden Bettung, z.B. durch Vibration des Gleises, durch Oberflächenrüttler
G01H 3/06 2006.01
GSektion G Physik
01Messen; Prüfen
HMessen von mechanischen Schwingungen oder Ultraschall-, Schall- oder Infraschallwellen
3Messen von Schwingungen mittels eines Detektors in einem Fluid
04Frequenz
06mit elektrischen Mitteln
CPC
E01B 27/16
EFIXED CONSTRUCTIONS
01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
BPERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
27Placing, renewing, working, cleaning, or taking-up the ballast, with or without concurrent work on the track; Devices therefor; Packing sleepers
12Packing sleepers, with or without concurrent work on the track; Compacting track-carrying ballast
13Packing sleepers, with or without concurrent work on the track
16Sleeper-tamping machines
E01B 27/17
EFIXED CONSTRUCTIONS
01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
BPERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
27Placing, renewing, working, cleaning, or taking-up the ballast, with or without concurrent work on the track; Devices therefor; Packing sleepers
12Packing sleepers, with or without concurrent work on the track; Compacting track-carrying ballast
13Packing sleepers, with or without concurrent work on the track
16Sleeper-tamping machines
17combined with means for lifting, levelling or slewing the track
G01H 3/04
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
HMEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
3Measuring ; characteristics of; vibrations by using a detector in a fluid
04Frequency
G01H 3/06
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
HMEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
3Measuring ; characteristics of; vibrations by using a detector in a fluid
04Frequency
06by electric means
G05B 19/042
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
042using digital processors
Anmelder
  • PLASSER & THEURER EXPORT VON BAHNBAUMASCHINEN GESELLSCHAFT M.B.H. [AT]/[AT]
Erfinder
  • QUITTNER, Markus
  • DAXBERGER, Harald
  • BÖCK, Reinhard
Prioritätsdaten
A 193/201923.05.2019AT
Veröffentlichungssprache Deutsch (DE)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STEUERN/REGELN EINES ROTATORISCHEN ANTRIEBS EINES ARBEITSAGGREGATES EINER GLEISBAUMASCHINE
(EN) METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING/REGULATING A ROTARY DRIVE OF A WORK UNIT OF A TRACK LAYING MACHINE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE/RÉGULATION D’UN ENTRAÎNEMENT ROTATIF D’UN ORGANE DE TRAVAIL D’UNE MACHINE DE POSE DE VOIES
Zusammenfassung
(DE)
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern/Regeln eines rotatorischen Antriebs (13) eines Arbeitsaggregates (4) einer Gleisbaumaschine (1), wobei mittels eines Sensors (19) eine aus einer Rotation des Antriebs (13) abgeleitete Messgröße (X) mit einer annähernd periodischen Verlaufsfunktion erfasst wird, wobei mittels einer Auswerteeinrichtung (21) eine Frequenz (f) oder Periodendauer (T) der Verlaufsfunktion bestimmt wird und wobei die Frequenz (f) oder Periodendauer (T) mit einer Sollgröße zur Vorgabe eines Stellsignals abgeglichen wird. Dabei wird für die Messgröße (X) eine Reihe zeitdiskreter Messwerte (xi) gebildet, wobei mittels einer Rechnereinheit (22) eine Autokorrelation dieser Messwerte (xi) zur Bestimmung der Frequenz (f) oder Periodendauer (T) durchgeführt wird. Gegenüber einer herkömmlichen Methode mit Nulldurchgangserfassung ist damit auch zwischen zwei Nulldurchgängen eine genaue Erfassung von Frequenzänderungen möglich.
(EN)
The invention relates to a method for controlling/regulating a rotary drive (13) of a work unit (4) of a track laying machine (1), in which a measurement variable (X) with an approximately periodic history function derived from a rotation of the drive (13) is detected by means of a sensor (19), a frequency (f) or period duration (T) of the history function being determined by means of an evaluation unit (21) and the frequency (f) or period duration (T) being compared with a target variable for predetermining an actuation signal. In this case a series of time-discrete measurement values (xi) is formed for the measurement variable (X), an autocorrelation of these measurement values (xi) for determining the frequency (f) or period duration (T) being carried out by means of a computer unit (22). Thus, in contrast to a conventional method with zero crossing detection, an accurate detection of frequency changes is also possible between two zero crossings.
(FR)
La présente invention concerne un procédé de commande/régulation d’un entraînement (13) rotatif d’un organe de travail (4) d’une machine de pose de voie (1). Une grandeur de mesure (X), déduite d’une rotation de l’entraînement (13) et ayant une fonction variable approximativement périodique, est détectée au moyen d’un capteur (19) ; une fréquence (f) ou une durée de période (T) de la fonction variable est déterminée au moyen d’un dispositif d’évaluation (21), puis la fréquence (f) ou la durée de période (T) est comparée à une grandeur de consigne pour spécifier un signal de réglage. Ce faisant, une série de valeurs de mesure (xi) temporelles discrètes est formée pour la grandeur de mesure (X), une autocorrélation de ces valeurs de mesure (xi) est exécutée au moyen d’une unité de calcul (22) pour déterminer la fréquence (f) ou la durée de la période (T). Par rapport à une méthode usuelle avec détection du passage à zéro, une détection précise de variations de fréquences est également possible entre deux passages à zéro.
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