(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern/Regeln eines rotatorischen Antriebs (13) eines Arbeitsaggregates (4) einer Gleisbaumaschine (1), wobei mittels eines Sensors (19) eine aus einer Rotation des Antriebs (13) abgeleitete Messgröße (X) mit einer annähernd periodischen Verlaufsfunktion erfasst wird, wobei mittels einer Auswerteeinrichtung (21) eine Frequenz (f) oder Periodendauer (T) der Verlaufsfunktion bestimmt wird und wobei die Frequenz (f) oder Periodendauer (T) mit einer Sollgröße zur Vorgabe eines Stellsignals abgeglichen wird. Dabei wird für die Messgröße (X) eine Reihe zeitdiskreter Messwerte (xi) gebildet, wobei mittels einer Rechnereinheit (22) eine Autokorrelation dieser Messwerte (xi) zur Bestimmung der Frequenz (f) oder Periodendauer (T) durchgeführt wird. Gegenüber einer herkömmlichen Methode mit Nulldurchgangserfassung ist damit auch zwischen zwei Nulldurchgängen eine genaue Erfassung von Frequenzänderungen möglich.
(EN) The invention relates to a method for controlling/regulating a rotary drive (13) of a work unit (4) of a track laying machine (1), in which a measurement variable (X) with an approximately periodic history function derived from a rotation of the drive (13) is detected by means of a sensor (19), a frequency (f) or period duration (T) of the history function being determined by means of an evaluation unit (21) and the frequency (f) or period duration (T) being compared with a target variable for predetermining an actuation signal. In this case a series of time-discrete measurement values (xi) is formed for the measurement variable (X), an autocorrelation of these measurement values (xi) for determining the frequency (f) or period duration (T) being carried out by means of a computer unit (22). Thus, in contrast to a conventional method with zero crossing detection, an accurate detection of frequency changes is also possible between two zero crossings.
(FR) La présente invention concerne un procédé de commande/régulation d’un entraînement (13) rotatif d’un organe de travail (4) d’une machine de pose de voie (1). Une grandeur de mesure (X), déduite d’une rotation de l’entraînement (13) et ayant une fonction variable approximativement périodique, est détectée au moyen d’un capteur (19) ; une fréquence (f) ou une durée de période (T) de la fonction variable est déterminée au moyen d’un dispositif d’évaluation (21), puis la fréquence (f) ou la durée de période (T) est comparée à une grandeur de consigne pour spécifier un signal de réglage. Ce faisant, une série de valeurs de mesure (xi) temporelles discrètes est formée pour la grandeur de mesure (X), une autocorrélation de ces valeurs de mesure (xi) est exécutée au moyen d’une unité de calcul (22) pour déterminer la fréquence (f) ou la durée de la période (T). Par rapport à une méthode usuelle avec détection du passage à zéro, une détection précise de variations de fréquences est également possible entre deux passages à zéro.