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1. WO2020208263 - VORRICHTUNG ZUR STEUERUNG EINER AN EINEM STRANG HÄNGENDEN LAST

Veröffentlichungsnummer WO/2020/208263
Veröffentlichungsdatum 15.10.2020
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2020/060477
Internationales Anmeldedatum 14.04.2020
IPC
B66C 13/08 2006.01
BArbeitsverfahren; Transportieren
66Heben; Anheben; Schleppen
CKrane; Lastgreif- oder -trageeinrichtungen für Krane, Haspeln, Winden oder Flaschenzüge
13Anderweitige Konstruktionsmerkmale oder Einzelheiten
04Hilfsmittel zum Steuern der Bewegungen aufgehängter Lasten oder zum Verhindern von Schlaffseil
08zum Einstellen der Last in der gewünschten Höhe oder Lage
B66C 13/06 2006.01
BArbeitsverfahren; Transportieren
66Heben; Anheben; Schleppen
CKrane; Lastgreif- oder -trageeinrichtungen für Krane, Haspeln, Winden oder Flaschenzüge
13Anderweitige Konstruktionsmerkmale oder Einzelheiten
04Hilfsmittel zum Steuern der Bewegungen aufgehängter Lasten oder zum Verhindern von Schlaffseil
06zum Verkleinern oder Verhindern von Längs- oder Querschwingungen der Last
CPC
B66C 13/063
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
13Other constructional features or details
04Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
06for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads
063electrical
B66C 13/085
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
13Other constructional features or details
04Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
08for depositing loads in desired attitudes or positions
085electrical
Anmelder
  • CONSTRUCTION ROBOTICS GMBH [DE]/[DE]
Erfinder
  • HAARHOFF, Daniel
  • STUMM, Sven Christoph
  • BRELL-COKCAN, Sigrid
Vertreter
  • GRÜNECKER PATENT- UND RECHTSANWÄLTE PARTG MBB
Prioritätsdaten
10 2019 205 329.712.04.2019DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (DE)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) VORRICHTUNG ZUR STEUERUNG EINER AN EINEM STRANG HÄNGENDEN LAST
(EN) APPARATUS FOR CONTROLLING A LOAD SUSPENDED ON A CORD
(FR) DISPOSITIF POUR LA COMMANDE D’UNE CHARGE SUSPENDUE À UNE CORDE
Zusammenfassung
(DE)
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung einer an einem Strang hängenden Last, wobei die bewegliche Last einen steuerbaren Aktor aufweist und eine Steuerungseinheit vorgesehen ist, die dazu eingerichtet ist, Steuerungsbefehle zur Steuerung des Aktors zur Vorhersage einer zu erwartenden Gegenbewegung der Last zu verwenden, um die Gegenbewegung der Last durch Ansteuern mindestens einer durch die Steuerungseinheit angesteuerten Ausgleichseinrichtung auszugleichen und/oder zu verhindern.
(EN)
The invention relates to an apparatus for controlling a load suspended on a cord, wherein the movable load has a controllable actuator, and a control unit is provided which is designed to use control commands to control the actuator in order to predict an anticipated counter-movement of the load, in order to equalize and/or prevent the counter-movement of the load by actuating at least one equalization device actuated by the control unit.
(FR)
La présente invention concerne un dispositif pour la commande d’une charge suspendue à une corde, la charge mobile présentant un actionneur commandable et une unité de commande étant prévue, laquelle est conçue pour utiliser des commandes pour la commande de l’actionneur pour la prédiction d’un contre-mouvement de la charge, pour compenser et/ou empêcher le contre-mouvement de la charge par la commande d’au moins un dispositif de compensation commandé par l'unité de commande.
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten