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1. WO2020207740 - LIDAR-SENSOR ZUR OPTISCHEN ERFASSUNG EINES SICHTFELDES UND VERFAHREN ZUR ANSTEUERUNG EINES LIDAR-SENSORS

Veröffentlichungsnummer WO/2020/207740
Veröffentlichungsdatum 15.10.2020
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2020/057613
Internationales Anmeldedatum 19.03.2020
IPC
G01S 17/931 2020.01
GPhysik
01Messen; Prüfen
SFunkpeilung; Funknavigationssysteme; Bestimmen der Entfernung oder der Geschwindigkeit mittels Funkwellen; Orten oder Ermitteln der Anwesenheit mittels Reflexion oder Wiederausstrahlung von Funkwellen; vergleichbare Anordnungen mit anderen Wellen
17Systeme, bei denen die Reflexion oder Wiederausstrahlung elektromagnetischer Wellen außer Funkwellen verwendet werden, z.B. Lidarsysteme
88Lidarsysteme, besonders ausgebildet für spezifische Anwendungen
93zum Verhindern von Zusammenstößen
931von Landfahrzeugen
G01S 7/481 2006.01
GPhysik
01Messen; Prüfen
SFunkpeilung; Funknavigationssysteme; Bestimmen der Entfernung oder der Geschwindigkeit mittels Funkwellen; Orten oder Ermitteln der Anwesenheit mittels Reflexion oder Wiederausstrahlung von Funkwellen; vergleichbare Anordnungen mit anderen Wellen
7Einzelheiten der Systeme gemäß den Gruppen G01S13/ , G01S15/ und G01S17/146
48von Systemen gemäß der Gruppe G01S17/57
481Konstruktive Merkmale, z.B. Anordnungen von optischen Elementen
CPC
G01S 17/931
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88Lidar systems specially adapted for specific applications
93for anti-collision purposes
931of land vehicles
G01S 7/4814
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
48of systems according to group G01S17/00
481Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
4814of transmitters alone
G01S 7/4815
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
48of systems according to group G01S17/00
481Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
4814of transmitters alone
4815using multiple transmitters
G01S 7/4817
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
48of systems according to group G01S17/00
481Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
4817relating to scanning
Anmelder
  • ROBERT BOSCH GMBH [DE]/[DE]
Erfinder
  • NEUSTADT, Alf
  • BOGATSCHER, Siegwart
  • GREINER, Alexander
Prioritätsdaten
10 2019 205 243.611.04.2019DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (DE)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) LIDAR-SENSOR ZUR OPTISCHEN ERFASSUNG EINES SICHTFELDES UND VERFAHREN ZUR ANSTEUERUNG EINES LIDAR-SENSORS
(EN) LIDAR SENSOR FOR OPTICALLY DETECTING A FIELD OF VIEW AND METHOD FOR DRIVING A LIDAR SENSOR
(FR) CAPTEUR LIDAR POUR L’ENREGISTREMENT OPTIQUE D’UN CHAMP DE VISION ET PROCÉDÉ POUR LA COMMANDE DU CAPTEUR LIDAR
Zusammenfassung
(DE)
LIDAR-Sensor (100) zur optischen Erfassung eines Sichtfeldes aufweisend eine Sendeeinheit mit wenigstens einer Lichtquelle (101, 101-1, 101-2) zum Erzeugen und Ausgeben von Primärlicht in einen ersten Winkelbereich (111) des Sichtfeldes; eine um eine Rotationsachse (106) rotierbare und/oder schwenkbare Ablenkeinheit (105) zur Ablenkung von auf die Ablenkeinheit (105) auftreffendem Primärlicht in einen zweiten Winkelbereich (505) des Sichtfeldes; und eine Empfangseinheit (110) mit wenigstens einer Detektoreinheit (204) zum Empfangen von Sekundärlicht, das im Sichtfeld von einem Objekt reflektiert und/oder gestreut wurde; wobei der erste Winkelbereich (111) in einer parallel zur Rotationsache (106) der Ablenkeinheit (105) angeordneten Ebene ausgedehnt ist; und wobei die Sendeeinheit dazu ausgebildet ist, das Primärlicht als ein erstes Sendestrahlenbündel (102-1) mit zwei Randstrahlen (103-1, 103-2) und als wenigstens ein zweites Sendestrahlenbündel (102-2) mit zwei Randstrahlen (104-1, 104-2) in wenigstens zwei Teilbereiche (111-1, 111-2) des ersten Winkelbereichs (111) auszugeben; und wobei die Sendeeinheit weiterhin dazu ausgebildet ist, das erste Sendestrahlenbündel (102-1) derart auszugeben, dass der erste Randstrahl (103-1) des ersten Sendestrahlenbündels (102-1) auf einen ersten Randbereich (112-1) einer Fläche der Ablenkeinheit (105) auftrifft; und wenigstens ein zweites Sendestrahlenbündel (102-2) derart auszugeben, dass der erste Randstrahl (104-1) dieses zweiten Sendestrahlenbündels (102-2) auf einen zweiten, dem ersten Randbereich gegenüberliegenden Randbereich (112-2) der Fläche der Ablenkeinheit (105) auftrifft.
(EN)
A LIDAR sensor (100) for optically detecting a field of view, comprising a transmitter unit with at least one light source (101, 101-1, 101-2) for generating and outputting primary light into a first angular range (111) of the field of view; a deflection unit (105), which is rotatable and/or swivelable about an axis of rotation (106), for deflecting primary light incident on the deflection unit (105) into a second angular range (505) of the field of view; and a receiver unit (110) with at least one detector unit (204) for receiving secondary light, which was reflected and/or scattered by an object in the field of view; wherein the first angular range (111) extends in a plane disposed parallel to the axis of rotation (106) of the deflection unit (105); and wherein the transmitter unit is embodied to output the primary light as a first transmission beam (102-1) with two marginal rays (103-1, 103-2) and as at least one second transmission beam (102-2) with two marginal rays (104-1, 104-2) into at least two portions (111-1, 111-2) of the first angular range (111); and wherein the transmitter unit is furthermore embodied to output the first transmission beam (102-1) in such a way that the first marginal ray (103-1) of the first transmission beam (102-1) is incident on a first edge region (112-1) of a surface of the deflection unit (105); and to output at least one second transmission beam (102-2) in such a way that the first marginal ray (104-1) of this second transmission beam (102-2) is incident on a second edge region (112-2) of the surface of the deflection region (105) lying opposite the first edge region.
(FR)
Capteur LIDAR (100) pour l’enregistrement optique d’un champ de vision présentant une unité d'émission comprenant au moins une source lumineuse (101, 101-1, 101-2) pour la génération et l'émission d’une lumière primaire dans une première plage angulaire (111) du champ de vision ; une unité de déviation (105) pouvant être tournée et/ou pivotée autour d’un axe de rotation (106) pour la déviation de lumière primaire incidente sur l'unité de déviation (105) dans une deuxième plage angulaire (505) du champ de vision ; et une unité de réception (110) comprenant au moins une unité de détection (204) pour la réception de la lumière secondaire qui a été réfléchie et/ou dispersée dans le champ de vision par un objet ; la première plage angulaire (111) s'étendant dans un plan disposé parallèle à l’axe de rotation (106) de l'unité de déviation (105) ; et l'unité d'émission étant conçue pour émettre la lumière primaire en tant qu’un premier faisceau de rayonnement d'émission (102-1) comprenant deux rayonnements marginaux (103-1, 103-2) et en tant qu’au moins un deuxième faisceau de rayonnement d'émission (102-2) comprenant deux rayonnements marginaux (104-1, 104-2) dans au moins deux parties (111-1, 111-2) de la première plage angulaire (111) ; et l'unité d'émission étant en outre conçue pour émettre le premier faisceau de rayonnement d'émission (102-1) de telle façon que le premier rayonnement marginal (103-1) du premier faisceau de rayonnement d'émission (102-1) soit incident sur une première zone marginale (112-1) d’une surface de l'unité de déviation (105) ; et pour émettre au moins un deuxième faisceau de rayonnement d'émission (102-2) de telle façon que le premier rayonnement marginal (104-1) de ce deuxième faisceau de rayonnement d'émission (102-2) soit incident sur une deuxième zone marginale (112-2) de la surface de l’unité de déviation (105) opposée à la première zone marginale.
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten