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1. WO2020201428 - 3D LASER-GESTÜTZTES POSITIONIERUNGSSYSTEM

Veröffentlichungsnummer WO/2020/201428
Veröffentlichungsdatum 08.10.2020
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2020/059410
Internationales Anmeldedatum 02.04.2020
IPC
A61B 90/13 2016.01
ATäglicher Lebensbedarf
61Medizin oder Tiermedizin; Hygiene
BDiagnostik; Chirurgie; Identifizierung
90Instrumente, Geräte oder Zubehör besonders ausgebildet für Chirurgie oder Diagnose und nicht von einer der Gruppen A61B1/-A61B50/167
10für stereotaktische Chirurgie, z.B. stereotaktische Rahmen
11mit Führungen für Nadeln oder Instrumente, z.B. bogenförmige Schlitten (Gleitschienen) oder Kugelgelenke
13mittels Licht geführt, z.B. Laserstrahl, Laserpointer
A61B 5/00 2006.01
ATäglicher Lebensbedarf
61Medizin oder Tiermedizin; Hygiene
BDiagnostik; Chirurgie; Identifizierung
5Messen zu diagnostischen Zwecken; Identifizieren von Personen
A61B 5/05 2006.01
ATäglicher Lebensbedarf
61Medizin oder Tiermedizin; Hygiene
BDiagnostik; Chirurgie; Identifizierung
5Messen zu diagnostischen Zwecken; Identifizieren von Personen
05Messen zu diagnostischen Zwecken mittels elektrischer Ströme oder magnetischer Felder
A61B 6/03 2006.01
ATäglicher Lebensbedarf
61Medizin oder Tiermedizin; Hygiene
BDiagnostik; Chirurgie; Identifizierung
6Einrichtungen zur Strahlendiagnose, z.B. verbunden mit Einrichtungen zur Strahlentherapie
02Vorrichtungen für aufeinanderfolgende Diagnosestellung in verschiedenen Ebenen; stereoskopische Strahlendiagnose
03Computer-Tomografie
A61B 6/04 2006.01
ATäglicher Lebensbedarf
61Medizin oder Tiermedizin; Hygiene
BDiagnostik; Chirurgie; Identifizierung
6Einrichtungen zur Strahlendiagnose, z.B. verbunden mit Einrichtungen zur Strahlentherapie
04Lagerung von Patienten; kippbare Betten oder dgl.
A61B 6/00 2006.01
ATäglicher Lebensbedarf
61Medizin oder Tiermedizin; Hygiene
BDiagnostik; Chirurgie; Identifizierung
6Einrichtungen zur Strahlendiagnose, z.B. verbunden mit Einrichtungen zur Strahlentherapie
CPC
A61B 2034/107
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
10Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
107Visualisation of planned trajectories or target regions
A61B 2090/374
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
90Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
36Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
37Surgical systems with images on a monitor during operation
374NMR or MRI
A61B 2090/3762
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
90Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
36Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
37Surgical systems with images on a monitor during operation
376using X-rays, e.g. fluoroscopy
3762using computed tomography systems [CT]
A61B 34/10
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
10Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
A61B 34/20
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
A61B 5/00
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
5Detecting, measuring or recording for diagnostic purposes
Anmelder
  • AMEDO SMART TRACKING SOLUTIONS GMBH [DE]/[DE]
Erfinder
  • DELI, Martin
Vertreter
  • SCHNEIDERS & BEHRENDT PARTMBB
  • ISFORT, Olaf
Prioritätsdaten
10 2019 108 753.803.04.2019DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (DE)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) 3D LASER-GESTÜTZTES POSITIONIERUNGSSYSTEM
(EN) 3D LASER-ASSISTED POSITIONING SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE POSITIONNEMENT 3D ASSISTÉ PAR LASER
Zusammenfassung
(DE)
Vorrichtung (1) zum Positionieren von interventionellen Instrumenten innerhalb eines Untersuchungsraums mit einem Tomographen (11) zur Aufnahme von diagnostischen Bilddaten des Untersuchungsraumes, einem transversal bewegbaren und/oder rotierbaren Patiententisch (4), mindestens einer Strahlungseinheit (2, 2A, 2B, 2C) mit einer Strahlenquelle, die gerichtete elektromagnetische Strahlung erzeugt, mindestens einer der jeweiligen Strahlungseinheit (2, 2A, 2B, 2C) zugeordneten Trägervorrichtung (3, 3A, 3B, 3C), einer Steuereinheit zur Ausrichtung der jeweiligen Strahlungseinheit (2, 2A, 2B, 2C) und des Patiententisches (4) gemäß der anhand der diagnostischen Bilddaten ausgewählten Zugangs- und Zielpunkte, wobei jede Strahlungseinheit (2, 2A, 2B, 2C) mit einem ersten Freiheitsgrad verfahrbar an der jeweiligen Trägervorrichtung (3, 3A, 3B, 3C) angeordnet ist und die Trägervorrichtung (3, 3A, 3B, 3C) die Verfahrbarkeit dieser Strahlungseinheit (2, 2A, 2B, 2C) relativ zum Patiententisch (4) erlaubt, wobei mittels der jeweiligen Strahlungseinheit (2, 2A, 2B, 2C) ein Zugangspunkt und die relative Ausrichtung eines Instruments zur Erreichung eines Zielpunktes, der in einer Trajektorie des Instrumentes liegt, markierbar sind, wobei die Positionierung der Trägervorrichtung (3, 3A, 3B, 3C) in dem Koordinatensystem des Tomographen (11) erfolgt, und zwar ohne Abstimmung mit einem zweiten Koordinatensystem der Trägervorrichtung (3, 3A, 3B, 3C) oder der Strahlungsquelle, wobei der Zugangs- und der Zielpunkt unabhängig voneinander aus den diagnostischen Bilddaten auswählbar sind und die Strahlungseinheit (2, 2A, 2B, 2C) eine Ausrichtvorrichtung (6) zur Ausrichtung der Strahlenquelle und/oder der Strahlung (5) in zumindest einem zweiten und einem dritten Freiheitsgrad umfasst, wobei der zweite und der dritte Freiheitsgrad unterschiedliche Bewegungsachsen betreffen.
(EN)
The invention relates to a device (1) for positioning interventional instruments within an examination room, said device comprising a tomograph (11) for recording diagnostic image data of the examination room, a transversely movable and/or rotatable patient table (4), at least one radiation unit (2, 2A, 2B, 2C) having a radiation source which generates directed electromagnetic radiation, at least one carrier device (3, 3A, 3B, 3C) associated with each radiation unit (2, 2A, 2B, 2C), and a control unit for orienting each radiation unit (2, 2A, 2B, 2C) and the patient table (4) according to the access and target points selected on the basis of the diagnostic image data, wherein: each radiation unit (2, 2A, 2B, 2C) is displaceably mounted on the associated carrier device (3, 3A, 3B, 3C) with a first degree of freedom and the carrier device (3, 3A, 3B, 3C) ensures that said radiation unit (2, 2A, 2B, 2C) can be displaced relative to the patient table (4); an access point and the relative orientation of an instrument can be marked by means of the associated radiation unit (2, 2A, 2B, 2C) in order to reach a target point located in a trajectory of the instrument; the carrier device (3, 3A, 3B, 3C) is positioned in the coordinate system of the tomograph (11), specifically without coordination with a second coordinate system of the carrier device (3, 3A, 3B, 3C) or of the radiation source; the access point and the target point can be selected independently of one another from the diagnostic image data, and the radiation unit (2, 2A, 2B, 2C) comprises an orientation device (6) for orienting the radiation source and/or the radiation (5) in at least a second and a third degree of freedom; and the second and the third degree of freedom relate to different axes of movement. (Figure 2)
(FR)
Dispositif (1) de positionnement d'instruments interventionnels à l'intérieur d'une chambre d'analyse comportant un tomographe (11) pour l'enregistrement de données graphiques de diagnostic de la chambre d'analyse, une table de patient (4) déplaçable dans le sens transversal et/ou rotative, au moins une unité de rayonnement (2, 2A, 2B, 2C) pourvue d'une source de rayons qui produit le rayon électromagnétique dirigé, au moins un dispositif de support (3, 3A, 3B, 3C) affecté à chaque unité de rayonnement (2, 2A, 2B, 2C), une unité de commande pour orienter chaque unité de rayonnement (2, 2A, 2B, 2C) et la table de patient (4) selon les points d'accès et cibles choisis à l'aide des données graphiques de diagnostic, chaque unité de rayonnement (2, 2A, 2B, 2C) étant montée sur le dispositif de support respectif (3, 3A, 3B, 3C) de manière à être déplaçable avec un premier degré de liberté et le dispositif de support (3, 3A, 3B, 3C) autorisant l'aptitude au déplacement de cette unité de rayonnement (2, 2A, 2B, 2C) par rapport à la table de patient (4), un point d'accès et l'orientation relative d'un instrument pour l'obtention d'un point d'accès qui se situe sur une trajectoire de l'instrument pouvant être marqués au moyen de l'unité de rayonnement respective (2, 2A, 2B, 2C), le positionnement du dispositif de support (3, 3A, 3B, 3C) dans le système de coordonnées du tomographe (11) s'effectuant sans concordance avec un deuxième système de coordonnées du dispositif de support (3, 3A, 3B, 3C) ou de la source de rayonnement, le point d'accès et le point cible pouvant être choisis indépendamment à partir des données graphiques de diagnostic et l'unité de rayonnement (2, 2A, 2B, 2C) comprenant un dispositif d'orientation (6) pour l'orientation de la source de rayons et/ou du rayonnement (5) à au moins un deuxième et un troisième degrés de liberté, le deuxième et le troisième degrés de liberté concernant des axes de déplacement différents. (Figure 2)
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten