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1. WO2020200532 - VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ÜBERFÜHREN EINES TELEOPERABLEN FAHRZEUGES VON EINEM AUSGANGSBETRIEBSMODUS IN EINEN ZIELBETRIEBSMODUS

Veröffentlichungsnummer WO/2020/200532
Veröffentlichungsdatum 08.10.2020
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2020/051575
Internationales Anmeldedatum 23.01.2020
IPC
G05D 1/00 2006.01
GPhysik
05Steuern; Regeln
DSysteme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen
1Steuerung oder Regelung des Standortes, des Kurses, der Höhe oder der Lage von Land-, Wasser-, Luft- oder Raumfahrzeugen, z.B. Autopilot
CPC
G05D 1/0027
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
0011associated with a remote control arrangement
0027involving a plurality of vehicles, e.g. fleet or convoy travelling
G05D 1/0038
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
0011associated with a remote control arrangement
0038by providing the operator with simple or augmented images from one or more cameras located onboard the vehicle, e.g. tele-operation
G05D 2201/0213
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
2201Application
02Control of position of land vehicles
0213Road vehicle, e.g. car or truck
G06Q 50/00
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
QDATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
50Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
Anmelder
  • ROBERT BOSCH GMBH [DE]/[DE]
Erfinder
  • ECKERT, Kurt
  • BLANK, Frederik
  • WALOSSEK, Erik
  • GERALDY, Alexander
  • BENAM, Behzad
  • WOLTER, Jan
  • SCHWARDMANN, Jens
  • FLOESS, Karl Theo
Prioritätsdaten
10 2019 204 942.705.04.2019DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (DE)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ÜBERFÜHREN EINES TELEOPERABLEN FAHRZEUGES VON EINEM AUSGANGSBETRIEBSMODUS IN EINEN ZIELBETRIEBSMODUS
(EN) METHOD AND DEVICE FOR CHANGING A REMOTE-CONTROLLED VEHICLE FROM AN INITIAL OPERATING MODE INTO A TARGET OPERATING MODE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF PERMETTANT DE FAIRE PASSER UN VÉHICULE À ACTIONNEMENT À DISTANCE D'UN MODE DE FONCTIONNEMENT DE DÉPART À UN MODE DE FONCTIONNEMENT CIBLE
Zusammenfassung
(DE)
Verfahren (10) zum Überführen eines teleoperablen Fahrzeuges (1) von einem Ausgangsbetriebsmodus (X) in einen Zielbetriebsmodus (Y), gekennzeichnet durch folgende Merkmale: - auf Anforderung (11) wird im Ausgangsbetriebsmodus (X) eine Übergabe von Fahrverantwortung an einen vorgesehenen Operator geplant (17) und vorbereitet (18), - Bereiche der Fahrverantwortung und Betriebsgrenzen des Fahrzeuges (1) im Zielbetriebsmodus (Y) werden ausgehandelt (19), - die ausgehandelten Betriebsgrenzen werden gesetzt (20) und - die Übergabe wird eingeleitet (21) und zu einem sicheren Abschluss (22) im Zielbetriebsmodus (Y) gebracht.
(EN)
A method (10) for changing a remote-controlled vehicle (1) from an initial operating mode (X) into a target operating mode (Y), characterized by the following features: - on request (11), a transfer of driving responsibility to a provided operator is planned (17) and prepared (18) in the initial operating mode (X), - areas of responsibility for driving and operating limits of the vehicle (1) in the target operating mode (Y) are negotiated (19), - the negotiated operating limits are set (20), and - the transfer is initiated (21) and brought to a safe conclusion (22) in the target operating mode (Y).
(FR)
L'invention concerne un procédé (10) permettant de faire passer un véhicule (1) actionnable à distance d'un mode de fonctionnement de départ (X) à un mode de fonctionnement cible (Y), le procédé comprenant les caractéristiques suivantes : - à la demande (11), en mode de fonctionnement de départ (X), la délégation de la responsabilité de conduite à un opérateur est planifiée (17) et préparée (18), - des domaines de la responsabilité de conduite et des limites de fonctionnement du véhicule (1) dans la mode de fonctionnement cible (Y) sont négociés (19), - les limites de fonctionnement négociées sont appliquées (20), et - la délégation est engagée (21) et menée à une finition (22) sûre en mode de fonctionnement cible (Y).
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten