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1. WO2020193490 - VERFAHREN UND FAHRERASSISTENZSYSTEM ZUR UNTERSTÜTZUNG EINES FAHRERS EINES FAHRZEUGS BEI EINEM EINPARKMANÖVER IN EINE LÄNGSPARKLÜCKE

Veröffentlichungsnummer WO/2020/193490
Veröffentlichungsdatum 01.10.2020
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2020/058042
Internationales Anmeldedatum 24.03.2020
IPC
B62D 15/02 2006.01
BArbeitsverfahren; Transportieren
62Gleislose Landfahrzeuge
DMotorfahrzeuge; Anhänger
15Lenkung, soweit nicht anderweitig vorgesehen
02Lenkstellungsanzeiger
CPC
B62D 15/0285
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
15Steering not otherwise provided for
02Steering position indicators ; ; Steering position determination; Steering aids
027Parking aids, e.g. instruction means
0285Parking performed automatically
Anmelder
  • ROBERT BOSCH GMBH [DE]/[DE]
Erfinder
  • ECKARD, Carolin
  • KNUEFER, Sven
Prioritätsdaten
10 2019 204 098.526.03.2019DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (DE)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) VERFAHREN UND FAHRERASSISTENZSYSTEM ZUR UNTERSTÜTZUNG EINES FAHRERS EINES FAHRZEUGS BEI EINEM EINPARKMANÖVER IN EINE LÄNGSPARKLÜCKE
(EN) METHOD AND DRIVER ASSISTANCE SYSTEM FOR ASSISTING A DRIVER OF A VEHICLE IN A PARKING MANOEUVRE INTO A PARALLEL PARKING SPACE
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE POUR AIDER UN CONDUCTEUR D'UN VÉHICULE LORS D'UNE MANŒUVRE DE STATIONNEMENT DANS UNE PLACE DE STATIONNEMENT EN CRÉNEAU
Zusammenfassung
(DE)
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs (10) bei einem Einparkmanöver in eine Längsparklücke (30), wobei durch das Fahrzeug (10) während der Fahrt Längsparklücken (30) identifiziert werden. Ferner ist vorgesehen, dass in einem ersten Schritt eine in gewöhnlicher Fahrtrichtung (38) gesehen vor dem Fahrzeug (10) liegende Längsparklücke (30) identifiziert wird und nachfolgend ein automatisches Einparken in die vor dem Fahrzeug (10) liegende Längsparklücke (30) erfolgt, wobei das Einparken entweder in einem einzigen Fahrzug (54) erfolgt, der eine S-förmige Bahn beschreibt, wenn die Längsparklücke (30) eine Länge oberhalb eines vorgegeben Schwellenwerts aufweist oder das Einparken in mehreren Fahrzügen erfolgt, wobei ein erster Fahrzug entlang einer S-förmigen Bahn in Vorwärtsrichtung erfolgt, sodass das Fahrzeug (10) am Ende des ersten Fahrzugs (58) mit seinem Heck in die Längsparklücke (30) eintaucht und die Front des Fahrzeugs (10) aus der Längsparklücke (30) herausragt und anschließend zumindest ein weiterer Fahrzug (62) in Rückwärtsrichtung folgt. Weitere Aspekte der Erfindung betreffen ein Fahrerassistenzsystem, das zur Ausführung des Verfahrens eingerichtet ist, sowie ein Fahrzeug, welches das Fahrerassistenzsystem umfasst.
(EN)
The invention relates to a method for assisting a driver of a vehicle (10) in a parking manoeuvre into a parallel parking space (30), in which method parallel parking spaces (30) are identified by the vehicle (10) when driving. According to the invention, in a first step, a parallel parking space (30) located ahead of the vehicle (10), seen in the usual direction of travel (38), is identified and the vehicle is then automatically parked into the parallel parking space (30) located ahead of the vehicle (10). The vehicle is either parked in a single manoeuvre (54) which describes an S-shaped track, if the parallel parking space (30) has a length above a predefined threshold value, or is parked in a plurality of manoeuvres, a first manoeuvre being along an S-shaped track in the forward direction so that at the end of the first manoeuvre (58) the rear of the vehicle (10) protrudes into the parallel parking space (30) and the front of the vehicle (10) projects out of the parallel parking space (30), which is then followed by at least one further manoeuvre (62) in the reverse direction. Further aspects of the invention relate to a driver assistance system which is configured to execute the method and to a vehicle comprising the driver assistance system.
(FR)
L’invention concerne un procédé conçu pour aider un conducteur d’un véhicule (10) lors d’une manœuvre de stationnement dans une place de stationnement en créneau (30), des places de stationnement en créneau (30) étant identifiées par le véhicule (10) pendant la conduite. Selon l’invention, lors d’une première étape, une place de stationnement en créneau (30) se trouvant devant le véhicule (10), vu dans la direction de déplacement (38) habituelle, est identifiée, puis un stationnement automatique dans la place de stationnement en créneau (30) se trouvant devant le véhicule (10) est réalisé. Le stationnement s’effectue soit en une seule manœuvre (54), qui décrit une trajectoire en forme de S lorsque la place de stationnement en créneau (30) possède une longueur supérieure à un seuil prédéterminé, soit en plusieurs manœuvres. Une première manœuvre est alors réalisée le long d’une trajectoire en forme de S dans la direction avant de façon à ce que le véhicule (10) à la fin de la première manœuvre (58) pénètre dans la place de stationnement en créneau (30) avec sa partie arrière et que l’avant du véhicule (10) dépasse de la place de stationnement en créneau (30), puis au moins une autre manœuvre (62) est réalisée dans la direction arrière. D’autres aspects de l’invention concernent un système d’aide à la conduite conçu pour mettre en œuvre le procédé, ainsi qu’un véhicule comprenant le système d’aide à la conduite.
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