In Bearbeitung

Bitte warten ...

Einstellungen

Einstellungen

Gehe zu Anmeldung

1. WO2020182398 - POSITIONSERMITTLUNGSANORDNUNG FÜR EIN FAHRZEUG, FAHRZEUG

Veröffentlichungsnummer WO/2020/182398
Veröffentlichungsdatum 17.09.2020
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2020/053604
Internationales Anmeldedatum 12.02.2020
IPC
G01S 19/35 2010.01
GPhysik
01Messen; Prüfen
SFunkpeilung; Funknavigationssysteme; Bestimmen der Entfernung oder der Geschwindigkeit mittels Funkwellen; Orten oder Ermitteln der Anwesenheit mittels Reflexion oder Wiederausstrahlung von Funkwellen; vergleichbare Anordnungen mit anderen Wellen
19Satellitengestützte Funkbaken-Standortbestimmungssysteme; Bestimmen des Standortes, der Geschwindigkeit oder der Lage mittels Signalen, die von solchen Systemen gesendet werden
01Satellitengestützte Funkbaken-Standortbestimmungssysteme, die mit ihrem Zeitpunkt gekennzeichnete Meldungen senden, z.B. GPS , GLONASS oder GALILEO
13deren Empfänger
35deren bauliche Einzelheiten oder Einzelheiten ihrer Systemkomponenten oder ihrer Programmausrüstung in der Signalverarbeitungskette
G01S 19/49 2010.01
GPhysik
01Messen; Prüfen
SFunkpeilung; Funknavigationssysteme; Bestimmen der Entfernung oder der Geschwindigkeit mittels Funkwellen; Orten oder Ermitteln der Anwesenheit mittels Reflexion oder Wiederausstrahlung von Funkwellen; vergleichbare Anordnungen mit anderen Wellen
19Satellitengestützte Funkbaken-Standortbestimmungssysteme; Bestimmen des Standortes, der Geschwindigkeit oder der Lage mittels Signalen, die von solchen Systemen gesendet werden
38Bestimmen einer Lösung für ein Navigationsproblem unter Verwendung von Signalen, die von satellitengestützten Funkbaken-Standortbestimmungssystemen gesendet werden
39wobei das satellitengestützte Funkbaken-Standortbestimmungssystem mit ihrem Zeitpunkt gekennzeichnete Meldungen aussendet, z.B. GPS , GLONASS oder GALILEO
42Bestimmen des Standortes
48durch Verbinden von oder Umschalten zwischen Standortlösungen, die aus dem satellitengestützten Funkbaken-Standortbestimmungssystem abgeleitet sind, und Standortlösungen, die von einem weiteren System abgeleitet sind
49wobei das weitere System ein Trägheitsstandortbestimmungssystem ist, z.B. ein schwach gekoppeltes Trägheitsstandortbestimmungssystem
CPC
G01S 19/35
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
19Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
13Receivers
35Constructional details or hardware or software details of the signal processing chain
G01S 19/41
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
19Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
38Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
39the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
40Correcting position, velocity or attitude
41Differential correction, e.g. DGPS [differential GPS]
G01S 19/47
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
19Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
38Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
39the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
42Determining position
45by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement
47the supplementary measurement being an inertial measurement, e.g. tightly coupled inertial
G01S 19/49
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
19Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
38Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
39the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
42Determining position
48by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system
49whereby the further system is an inertial position system, e.g. loosely-coupled
Anmelder
  • ROBERT BOSCH GMBH [DE]/[DE]
Erfinder
  • EWERT, Marlon Ramon
Prioritätsdaten
10 2019 203 332.612.03.2019DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (DE)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) POSITIONSERMITTLUNGSANORDNUNG FÜR EIN FAHRZEUG, FAHRZEUG
(EN) POSITION DETERMINING ARRANGEMENT FOR A VEHICLE, AND VEHICLE
(FR) ENSEMBLE DE DÉTECTION DE POSITION POUR VÉHICULE AINSI QUE VÉHICULE
Zusammenfassung
(DE)
Die Erfindung betrifft eine Positionsermittlungsanordnung (6) für ein Fahrzeug (1), mit einer Empfangseinrichtung (7), insbesondere Antenne, die dazu ausgebildet ist, zumindest ein Navigationssatellitensignal (8) wenigstens eines Navigationssatelliten zu empfangen, mit einer Verarbeitungseinrichtung (11), die dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit von dem empfangenen Navigationssatellitensignal (8) ein erstes Signal bereitzustellen, das eine navigationssatellitensignalbasierte Position der Empfangseinrichtung (7) in einem Koordinatensystem beschreibt, mit zumindest einem Inertialsensor (13,14), der dazu ausgebildet ist, eine Beschleunigung und/oder eine Drehrate zu erfassen, mit einer Recheneinheit (15), die dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit von dem ersten Signal einerseits und der erfassten Beschleunigung und/oder der erfassten Drehrate andererseits eine angepasste Position der Empfangseinrichtung (7) in dem Koordinatensystem zu bestimmen, und mit einem ersten Gehäuse (17), in dem zumindest die Recheneinheit (15) angeordnet ist. Es ist vorgesehen, dass die Positionsermittlungsanordnung (6) ein von dem ersten Gehäuse (17) unabhängiges zweites Gehäuse (18) aufweist, wobei das erste Gehäuse (17) und das zweite Gehäuse (18) räumlich getrennt voneinander angeordnet sind, und wobei in dem zweiten Gehäuse (18) der Inertialsensor (13,14) angeordnet ist.
(EN)
The invention relates to a position determining arrangement (6) for a vehicle (1), said arrangement comprising: a receiving device (7), in particular an antenna, which is designed to receive at least one navigation satellite signal (8) from at least one navigation satellite; a processing device (11) which is designed to provide a first signal depending on the received navigation satellite signal (8), said first signal describing a navigation satellite signal-based position of the receiving device (7) in a coordinate system; at least one inertial sensor (13, 14) which is designed to detect an acceleration and/or a rate of rotation; a computing unit (15) which is designed to determine an adapted position of the receiving device (7) in the coordinate system depending on the first signal on the one hand and the detected acceleration and/or the detected rate of rotation on the other hand; and a first housing (17) in which at least the computing unit (15) is located. According to the invention, the position determining arrangement (6) comprises a second housing (18) independent of the first housing (17), wherein the first housing (17) and the second housing (18) are positioned so as to be spatially separated from one another, and wherein the inertial sensor (13, 14) is located in the second housing (18).
(FR)
L’invention concerne un ensemble de détermination de position (6) destiné à un véhicule (1) et comprenant un dispositif de réception (7), en particulier une antenne, qui est conçu pour recevoir au moins un signal de satellite de navigation (8) d’au moins un satellite de navigation, un dispositif de traitement (11) qui est conçu pour fournir, en fonction du signal de satellite de navigation reçu (8), un premier signal décrivant une position du dispositif de réception (7) sur la base du signal de satellite de navigation dans un système de coordonnées, au moins un capteur inertiel (13, 14) qui est conçu pour détecter une accélération et/ou une vitesse de rotation, une unité de calcul (15) qui est conçue pour déterminer une position adaptée du dispositif de réception (7) dans le système de coordonnées en fonction du premier signal d’une part et de l’accélération détectée et/ou de la vitesse de rotation détectée d’autre part, et un premier boîtier (17) dans lequel est disposée au moins l’unité de calcul (15). Selon l'invention, l’ensemble de détermination de position (6) comporte un deuxième boîtier (18) qui est indépendant du premier boîtier (17), le premier boîtier (17) et le deuxième boîtier (18) étant disposés de manière spatialement séparée l’un de l’autre, et le capteur inertiel (13, 14) étant disposé dans le deuxième boîtier (18).
Auch veröffentlicht als
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten