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1. WO2020151947 - VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES AUTONOM BEWEGTEN VERKEHRSTEILNEHMERS

Veröffentlichungsnummer WO/2020/151947
Veröffentlichungsdatum 30.07.2020
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2020/050289
Internationales Anmeldedatum 08.01.2020
IPC
G08G 1/0967 2006.1
GSektion G Physik
08Signalwesen
GAnlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs
1Anlagen zur Verkehrs-Regelung oder -Überwachung für Straßenfahrzeuge
09Anordnungen zur Abgabe variabler Verkehrsinstruktionen
0962mit einer im Fahrzeug angebrachten Meldeeinrichtung, z.B. für Sprachmeldungen
0967Systeme, die Verkehrsinformationen, z.B. Wetter, Geschwindigkeitsbegrenzungen, miteinbeziehen
G08G 1/00 2006.1
GSektion G Physik
08Signalwesen
GAnlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs
1Anlagen zur Verkehrs-Regelung oder -Überwachung für Straßenfahrzeuge
G01C 21/34 2006.1
GSektion G Physik
01Messen; Prüfen
CMessen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen; Geodäsie; Navigation; Kreiselgeräte; Fotogrammmetrie oder Videogrammmetrie
21Navigation; Navigationsinstrumente, soweit sie nicht in den Gruppen G01C1/-G01C19/107
26besonders ausgebildet für die Navigation in einem Straßennetz
34Fahrwegsuche; Fahrwegführung
G08G 1/0965 2006.1
GSektion G Physik
08Signalwesen
GAnlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs
1Anlagen zur Verkehrs-Regelung oder -Überwachung für Straßenfahrzeuge
09Anordnungen zur Abgabe variabler Verkehrsinstruktionen
0962mit einer im Fahrzeug angebrachten Meldeeinrichtung, z.B. für Sprachmeldungen
0965empfänglich für Signale von einem anderen Fahrzeug, z.B. einem Notfall-Fahrzeug
CPC
B60W 2510/0638
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2510Input parameters relating to a particular sub-units
06Combustion engines, Gas turbines
0638Engine speed
B60W 2554/4041
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2554Input parameters relating to objects
40Dynamic objects, e.g. animals, windblown objects
404Characteristics
4041Position
B60W 40/105
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
40Estimation or calculation of ; non-directly measurable; driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, ; e.g. by using mathematical models
10related to vehicle motion
105Speed
B60W 60/001
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
60Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
001Planning or execution of driving tasks
G01C 21/3461
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
26specially adapted for navigation in a road network
34Route searching; Route guidance
3453Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
3461Preferred or disfavoured areas, e.g. dangerous zones, toll or emission zones, intersections, manoeuvre types, segments such as motorways, toll roads, ferries
G08G 1/0965
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
09Arrangements for giving variable traffic instructions
0962having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
0965responding to signals from another vehicle, e.g. emergency vehicle
Anmelder
  • AUDI AG [DE]/[DE]
Erfinder
  • LANG, Markus
Prioritätsdaten
10 2019 200 935.225.01.2019DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (de)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES AUTONOM BEWEGTEN VERKEHRSTEILNEHMERS
(EN) METHOD FOR OPERATING AN AUTONOMOUSLY MOVING ROAD USER
(FR) PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D’UN USAGER DE LA ROUTE SE DÉPLAÇANT DE MANIÈRE AUTONOME
Zusammenfassung
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren (20) zum Betrieb eines autonom bewegten Verkehrsteilnehmers (2), insbesondere Kraftfahrzeug. Ein Signal (38) betreffend ein externes Ereignis (40) wird empfangen, und eine Berechtigung (52) des Verkehrsteilnehmers (2) wird mit einer aufgrund des externen Ereignisses (40) vorgegebenen Berechtigung (54) verglichen. In Abhängigkeit des Vergleichs werden Navigationsparameter (16) eingeschränkt. Die Erfindung betrifft ferner einen autonom bewegten Verkehrsteilnehmer (2).
(EN) The invention relates to a method (20) for operating an autonomously moving road user (2), in particular a motor vehicle. A signal (38) relating to an external event (40) is received, and an authorization (52) of the road user (2) is compared with an authorization (54) prescribed due to the external event (40). Navigation parameters (16) are restricted as a function of the comparison. The invention further relates to an autonomously moving road user (2).
(FR) L'invention concerne un procédé (20) permettant de fonctionnement d'un usager de la route (2), se déplaçant de manière autonome, notamment un véhicule à moteur. Ce procédé consiste à recevoir un signal (38) concernant un événement extérieur (40) et à comparer une autorisation (52) d'un usager de la route (2) avec une autorisation (54) prédéfinie sur la base de l'événement extérieur (40). Il consiste également à restreindre des paramètres de navigation (16) en fonction de la comparaison. L’invention concerne en outre unusager de la route (2), se déplaçant de manière autonome.
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