(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer orthetischen oder prothetischen Einrichtung (10) und eine solche Einrichtung (10), die an einem Körper eines Anwenders anlegbar und daran festlegbar ist, mit a. einer Gelenkeinrichtung (20) mit einer proximalen Komponente (21) und einer distalen Komponente (22), die um eine Schwenkachse (25) schwenkbar aneinander gelagert sind, b. zumindest einem verstellbaren Aktuator (30), der zwischen der proximalen Komponente (21) und der distalen Komponente (22) angeordnet ist und über den ein Bewegungsverhalten bezüglich einer Verschwenkung der proximalen Komponente (21) relativ zu der distalen Komponenten (22) einstellbar ist, c. zumindest einer Erfassungseinrichtung (60) zur Erfassung von Muskelkontraktionen sowie d. einer Steuerungseinrichtung (50), die mit der Erfassungseinrichtung (60) und dem Aktuator (30) gekoppelt ist, (elektrische) Signale von der Erfassungseinrichtung (60) verarbeitet und in Abhängigkeit von den Signalen den Aktuator (30) verstellt, wobei die Erfassungseinrichtung (60) zur Erfassung von Muskelkokontraktionen eingerichtet ist und an einer Gliedmaße des Anwenders angeordnet und mit der Steuerungseinrichtung (50) gekoppelt wird, zumindest eine Muskelkokontraktion von der Erfassungseinrichtung (60) detektiert und das Bewegungsverhalten durch den Aktuator (30) in Abhängigkeit von der detektierten Muskelkokontraktion verändert wird.
(EN) The invention relates to a method for controlling an orthotic or prosthetic device (10) and a device (10) of this type, which can be placed on the body of a user and secured thereon, comprising: a. a joint device (20) having a proximal component (21) and a distal component (22), which are pivotally mounted on one another about a pivot axis (25); b. at least one adjustable actuator (30) which is arranged between the proximal component (21) and the distal component (22) and via which a movement behaviour relating to a pivoting of the proximal component (21) relative to the distal component (22) can be adjusted; c. at least one detection device (60) for detecting muscle contractions; and d. a control device (50) which is coupled to the detection device (60) and to the actuator (30), processes (electrical) signals from the detection unit (60), and adjusts the actuator (30) according to the signals, wherein the detection device (60) is designed for detecting muscle contractions and is arranged on a limb of the user and coupled to the control device (50), and at least one muscle contraction is detected by the detection device (60), and the movement behaviour is changed by the actuator (30) according to the detected muscle contraction.
(FR) L’invention concerne un procédé pour la commande d’un dispositif orthétique ou prothétique (10) et un tel dispositif (10), pouvant être posé sur le corps d’un utilisateur et fixé sur celui-ci, comprenant a. un dispositif d’articulation (20) comprenant un composant proximal (21) et un composant distal (22), qui sont montés l’un sur l’autre de manière à pouvoir pivoter autour d’un axe de pivotement (25), b. au moins un actionneur (30) réglable, lequel est disposé entre le composant proximal (21) et le composant distal (22) et peut être réglé au moyen d’un comportement de mouvement en rapport à un pivotement du composant proximal (21) par rapport au composant distal (22), c. au moins un dispositif de détection (60) pour la détection de contractions musculaires ainsi que d. un dispositif de commande (50), qui est couplé au dispositif de détection (60) et à l’actionneur (30), traite des signaux (électriques) provenant du dispositif de détection (60) et règle l’actionneur (30) en fonction des signaux, le dispositif de détection (60) étant conçu pour la détection de contractions musculaires et étant disposé sur un membre de l’utilisateur et couplé au dispositif de commande (50), au moins une contraction musculaire étant détectée par le dispositif de détection (60) et le comportement de mouvement étant modifié par l’actionneur (30) en fonction de la contraction musculaire détectée.
