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1. WO2020128078 - REDUNDANTES BREMSSYSTEM MIT 2 DRUCKVERSORGUNGEN FÜR ELEKTROFAHRZEUGE UND FAHRZEUGE MIT AUTONOMEM FAHREN DER STUFE 3 (HAD) BIS STUFE 5 (AD)

Veröffentlichungsnummer WO/2020/128078
Veröffentlichungsdatum 25.06.2020
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2019/086864
Internationales Anmeldedatum 20.12.2019
IPC
B60T 13/12 2006.01
BArbeitsverfahren; Transportieren
60Fahrzeuge allgemein
TBremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon; Bremsbetätigungssysteme oder Teile davon allgemein; Anordnungen von Bremselementen in Fahrzeugen allgemein; Tragbare Vorrichtungen um ein unerwünschtes Bewegen von Fahrzeugen zu verhindern; Ausbildung am Fahrzeug zum Kühlen der Bremsen
13Übertragung der Bremsbetätigungskraft von den den Bremsvorgang einleitenden Einrichtungen zu den Bremszuspannorganen mit Hilfskraftunterstützung oder mit einer Hilfskraftübertragung; Bremsanlagen mit derartigen Übertragungseinrichtungen, z.B. Druckluftbremsanlagen
10mit Druckmittel-Hilfskraftunterstützung, mit Druckmittel-Hilfskraftübertragung oder durch Druckmittel-Hilfskraft gelöst
12mit Flüssigkeit als Druckmittel
Anmelder
  • IPGATE AG [CH]/[CH]
Erfinder
  • LEIBER, Thomas
Vertreter
  • LENZING GERBER STUTE PARTNERSCHAFTSGESELLSCHAFT VON PATENTANWÄLTEN M.B.B.
Prioritätsdaten
10 2018 133 189.420.12.2018DE
20 2019 107 191.510.07.2019DE
20 2019 107 193.130.08.2019DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (DE)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) REDUNDANTES BREMSSYSTEM MIT 2 DRUCKVERSORGUNGEN FÜR ELEKTROFAHRZEUGE UND FAHRZEUGE MIT AUTONOMEM FAHREN DER STUFE 3 (HAD) BIS STUFE 5 (AD)
(EN) REDUNDANT BRAKE SYSTEM HAVING TWO PRESSURE SUPPLY UNITS FOR ELECTRIC VEHICLES, AND VEHICLES WITH AUTONOMOUS DRIVING OF STEP 3 (HAD) TO STEP 5 (AD)
(FR) SYSTÈME DE FREINAGE REDONDANT À DEUX ALIMENTATIONS EN PRESSION POUR VÉHICULE ÉLECTRIQUE ET VÉHICULE À CONDUITE AUTONOME DU RAPPORT 3 (HAD) AU RAPPORT 5 (HA)
Zusammenfassung
(DE)
Die Erfindung betrifft ein Bremssystem für ein Fahrzeug, folgende Komponenten aufweisend: mindestens zwei hydraulische Bremskreise (BK1, BK2) mit jeweils mindestens einer hydraulisch wirkenden Radbremse (RB1, RB2, RB3, RB4), mindestens zwei Druckversorgungseinrichtungen (DV1, DV2), die jeweils von einem elektromotorischen Antrieb (M1, M2) angetrieben sind, mindestens einer Ventilanordnung (HCU) mit Ventilen zum radindividuellen Einstellen von Bremsdrücken und/oder zum Trennen bzw. Verbinden der Radbremsen (RB1, RB2, RB3, RB4) mit einer Druckversorgungseinrichtung (DV1, DV2), mindestens einer elektronischen Steuer- und Regeleinheit, wobei eine davon eine übergeordnete zentrale Steuereinheit (M-ECU) ist, die die einzelnen Steuer- und Regeleinheiten der Komponenten des Bremssystems steuert, sowie mindestens ein zusätzlicher elektrischer Antriebsmotor (TM1, TM2) für mindestens eine Achse oder Rad des Fahrzeugs vorgesehen ist, welcher zum Antrieb und Abbremsen der Achse bzw. des Rades genutzt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremssystem für Lenkungseingriffe (Torque-Vectoring) die mindestens eine Druckversorgungseinrichtung (DV1, DV2) zur Druckregelung in mindestens einer Radbremse (RB) und/oder den mindestens einen elektrischen Antriebsmotor (TM1, TM2), insbesondere unterstützend, nutzt, wobei zudem mindestens eine Druckversorgungseinrichtung (DV1, DV2) zwei voneinander unabhängige elektronische Steuer- und Regeleinheiten (ECU1, ECU2) oder eine zweifach-redundante Steuer- und Regeleinheit (DV1-ECU, DV2-ECU) zur Ansteuerung ihres elektromotorischen Antriebs (M1, M2) aufweist, und/oder - jede Druckversorgungseinrichtung (DV1, DV2) jeweils einem Bremskreis (BK1, BK2) für den Regelbetrieb des Bremssystems zugeordnet ist, und dass ein Verbindungsmodul (VM) zur wahlweisen Verbindung der Bremskreise (BK1, BK2) vorgesehen ist, derart, dass bei Ausfall einer Druckversorgungseinrichtung (DV1, DV2) die Druckversorgung bzw. Druckregelung für beide Bremskreise (BK1, BK2) durch die andere noch funktionierende Druckversorgungseinrichtung (DV1, DV2) erfolgt.
(EN)
The invention relates to a brake system for a vehicle, the brake system comprising the following components: at least two hydraulic brake circuits (BK1, BK2), each having at least one hydraulically acting wheel brake (RB1, RB2, RB3, RB4), at least two pressure supply devices (DV1, DV2), each of which is driven by an electromotive drive (M1, M2), at least one valve assembly (HCU) having valves for the wheel-individual adjustment of brake pressures and/or for separating the wheel brakes (RB1, RB2, RB3, RB4) from, or connecting same to, a pressure supply device (DV1, DV2), at least one electronic open-loop and closed-loop control unit, wherein one of which is a superordinate central control unit (M-ECU) that controls the individual open-loop and closed-loop control units of the components of the brake system, as well as at least one additional electric drive motor (TM1, TM2) is provided for at least one axle or wheel of the vehicle, which drive motor is used to drive and decelerate the axle or the wheel. The invention is characterized in that, for steering interventions (torque vectoring), the brake system uses the at least one pressure supply device (DV1, DV2), for controlling the pressure in at least one wheel brake (RB), and/or the at least one electric drive motor (TM1, TM2), particularly in a supportive manner. Moreover, at least one pressure supply device (DV1, DV2) is provided, which has two electronic open-loop and closed-loop control units (ECU1, ECU2), which are independent of one another, or a twice-redundant open-loop and closed-loop control unit (DV1-ECU, DV2-ECU) for controlling the electromotive drive (M1, M2) thereof, and/or each pressure supply device (DV1, DV2) is assigned to one brake circuit (BK1, BK2) for controlled operation of the brake system, and a connection module (VM) is provided for optionally connecting the brake circuits (BK1, BK2) in such a way that in the event of a failure of one pressure supply device (DV1, DV2), pressure supply or pressure control for both brake circuits (BK1, BK2) is performed by the other, still functioning pressure supply device (DV1, DV2).
(FR)
L'invention concerne un système de freinage destiné à un véhicule et présentant : au moins deux circuits de freinage (BK1, BK2) hydrauliques comportant chacun au moins un frein de roue (RB1, RB2, RB3, RB4) agissant hydrauliquement, au moins deux dispositifs d'alimentation en pression (DV1, DV2) qui sont entraînés respectivement par un entraînement (M1, M2) par moteur électrique, au moins un système de soupapes (HCU) muni de soupapes permettant un ajustement individuel par roue de la pression de freinage et/ou la séparation ou le raccordement des freins de roue (RB1, RB2, RB3, RB4) à un dispositif d'alimentation en pression (DV1, DV2), au moins une unité électronique de commande et de régulation, dont l'une est une unité de commande centrale de niveau supérieur (M-ECU) qui commande les différentes unités de commande et de régulation des composants du système de freinage, et au moins un moteur d'entraînement (TM1, TM2) additionnel conçu pour au moins un essieu ou une roue du véhicule et utilisé pour entraîner ou freiner l'essieu ou la roue. Le système de freinage est caractérisé en ce qu'il utilise au moins en assistance, pour l'intervention sur la direction (vectorisation du couple), le ou les dispositifs d'alimentation en pression (DV1, DV2) permettant de réguler la pression dans au moins un frein de roue (RB) et/ou le ou les moteurs d'entraînement (TM1, TM2), au moins un dispositif d'alimentation en pression (DV1, DV2) présente en outre deux unités électroniques de commande et de régulation (ECU1, ECU2) indépendantes l'une de l'autre ou une unité de commande et de régulation (DV1-ECU, DV2-ECU) doublement redondante pour l'activation de son entraînement (M1, M2) par moteur électrique, et/ou – chaque dispositif d'alimentation en pression (DV1, DV2) est associé respectivement à un circuit de freinage (BK1, BK2) pour un fonctionnement régulé du système de freinage. Un module de connexion (VM) permet une connexion sélective du circuit de freinage (BK1, BK2) de telle manière qu'en cas de défaillance d'un dispositif d'alimentation en pression (DV1, DV2), l'alimentation en pression ou la régulation de la pression est assurée pour les deux circuits de freinage (BK1, BK2) par l'autre dispositif d'alimentation en pression (DV1, DV2) qui continue à fonctionner.
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