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1. WO2020127705 - ROBOTERTRANSPORTBOX

Veröffentlichungsnummer WO/2020/127705
Veröffentlichungsdatum 25.06.2020
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2019/086272
Internationales Anmeldedatum 19.12.2019
IPC
B25J 21/00 2006.01
BArbeitsverfahren; Transportieren
25Handwerkzeuge; tragbare Werkzeuge mit Kraftantrieb; Griffe für Handgeräte; Werkstatteinrichtungen; Manipulatoren
JManipulatoren; mit Manipuliereinrichtungen ausgestattete Räume
21Räume mit Manipuliervorrichtungen
Anmelder
  • FRANKA EMIKA GMBH [DE]/[DE]
Erfinder
  • LOINGER, Benjamin
Vertreter
  • FRANK RÖSLER
Prioritätsdaten
10 2018 133 448.621.12.2018DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (DE)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) ROBOTERTRANSPORTBOX
(EN) ROBOT TRANSPORT BOX
(FR) BOÎTE DE TRANSPORT POUR ROBOT
Zusammenfassung
(DE)
Die Erfindung betrifft einen Roboterbehälter (1), aufweisend ein Rechnergehäuse (10) und ein Schutzgehäuse (20), wobei an einer ersten Außenseite des Rechnergehäuses (10) eine Vielzahl von Rollen (11) und eine erste Rechnergehäuseschnittstelle (15A) angeordnet sind und wobei an einer der ersten Außenseite gegenüberliegenden zweiten Außenseite des Rechnergehäuses (10) ein Robotermanipulator (12) und eine zweite Rechnergehäuseschnittstelle (15B) angeordnet sind, und wobei im Inneren des Rechnergehäuses (10) eine mit dem Robotermanipulator (12) verbundene Steuereinheit (13) angeordnet ist, wobei an einer ersten Außenseite des Schutzgehäuses (20) zumindest ein Aufstellelement (21) zum Lagern des Schutzgehäuses (20) auf einem Fußboden angeordnet ist und an einer der ersten Außenseite gegenüberliegenden zweiten Außenseite des Schutzgehäuses (20) eine Öffnung zu einem vom Schutzgehäuse (20) umfassten Hohlraum und eine Schutzgehäuseschnittstelle (25) angeordnet sind, wobei die Schutzgehäuseschnittstelle (25) mit wahlweise der ersten Rechnergehäuseschnittstelle (15A) oder mit der zweiten Rechnergehäuseschnittstelle (15B) reversibel verbindbar ist, sodass durch Einführen des Robotermanipulators (12) in den Hohlraum des Schutzgehäuses (20) und durch Fügen der Schutzgehäuseschnittstelle (25) mit der zweiten Rechnergehäuseschnittstelle (15B) das Schutzgehäuse (20) und das Rechnergehäuse (10) einen über die Rollen (11) verschiebbaren Transportbehälter bilden, und sodass durch Fügen der Schutzgehäuseschnittstelle (25) mit der ersten Rechnergehäuseschnittstelle (15A) das Schutzgehäuse (20) einen durch das zumindest eine Aufstellelement (21) unverschieblichen Sockel für das Rechnergehäuse (10) bildet.
(EN)
The invention relates to a robot container (1), having a computer housing (10) and a protective housing (20), wherein: on a first outer side of the computer housing (10) there are arranged a plurality of rollers (11) and a first computer housing interface (15A); on a second outer side of the computer housing (10), opposite the first outer side, there are arranged a robot manipulator (12) and a second computer housing interface (15B); inside the computer housing (10) there is arranged a control unit (13) connected to the robot manipulator (12); on a first outer side of the protective housing (20) there is arranged at least one support element (21) for supporting the protective housing (20) on a floor, and on a second outer side of the protective housing (20), opposite the first outer side, there are arranged an opening into a hollow space enclosed by the protective housing (20) and also a protective housing interface (25); the protective housing interface (25) can be reversibly connected optionally to the first computer housing interface (15A) or to the second computer housing interface (15B) such that when the robot manipulator (12) is introduced into the hollow space of the protective housing (20) and when the protective housing interface (25) is joined to the second computer housing interface (15B), the protective housing (20) and the computer housing (10) form a transport container that can be displaced via the rollers (11), and such that when the protective housing interface (25) is joined to the first computer housing interface (15A), the protective housing (20) forms a base for the computer housing (10), said base being undisplaceable as a result of the at least one support element (21).
(FR)
L'invention concerne un conteneur pour robot (1), comprenant un boîtier d'ordinateur (10) et un boîtier de protection (20). Une pluralité de roulettes (11) et une première interface de boîtier d'ordinateur (15A) sont disposées sur un premier côté extérieur du boîtier d'ordinateur (10). Un manipulateur de robot (12) et une deuxième interface de boîtier d'ordinateur (15B) sont disposés sur un deuxième côté extérieur du boîtier d'ordinateur (10), à l'opposé du premier côté extérieur, et une unité de commande (13) reliée au manipulateur de robot (12) est disposée à l'intérieur du boîtier d'ordinateur (10). Au moins un élément de montage (21) destiné à supporter le boîtier de protection (20) sur un plancher est disposé sur un premier côté extérieur du boîtier de protection (20) et une ouverture vers un espace creux entouré par le boîtier de protection (20) ainsi qu'une interface de boîtier de protection (25) sont disposées sur un deuxième côté extérieur du boîtier de protection (20) opposé au premier côté extérieur. L'interface du boîtier de protection (25) peut être reliée de manière réversible au choix soit à la première interface de boîtier d'ordinateur (15A), soit à la deuxième interface de boîtier d'ordinateur (15B), de sorte qu'en insérant le manipulateur de robot (12) dans l'espace creux du boîtier de protection (20) et en joignant l'interface du boîtier de protection (25) à la deuxième interface du boîtier d'ordinateur (15B), le boîtier de protection (20) et le boîtier d'ordinateur (10) forment un conteneur de transport pouvant être déplacé sur les roulettes (11), et de sorte qu'en joignant l'interface du boîtier de protection (25) à la première interface de boîtier d'ordinateur (15A), le boîtier de protection (20) forme un socle pour le boîtier d'ordinateur (10) qui ne peut pas être déplacé par ledit élément de montage (21).
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