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1. WO2020127326 - ELEKTROMECHANISCHE BREMSENANLAGE

Veröffentlichungsnummer WO/2020/127326
Veröffentlichungsdatum 25.06.2020
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2019/085730
Internationales Anmeldedatum 17.12.2019
IPC
B60T 13/66 2006.01
BArbeitsverfahren; Transportieren
60Fahrzeuge allgemein
TBremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon; Bremsbetätigungssysteme oder Teile davon allgemein; Anordnungen von Bremselementen in Fahrzeugen allgemein; Tragbare Vorrichtungen um ein unerwünschtes Bewegen von Fahrzeugen zu verhindern; Ausbildung am Fahrzeug zum Kühlen der Bremsen
13Übertragung der Bremsbetätigungskraft von den den Bremsvorgang einleitenden Einrichtungen zu den Bremszuspannorganen mit Hilfskraftunterstützung oder mit einer Hilfskraftübertragung; Bremsanlagen mit derartigen Übertragungseinrichtungen, z.B. Druckluftbremsanlagen
10mit Druckmittel-Hilfskraftunterstützung, mit Druckmittel-Hilfskraftübertragung oder durch Druckmittel-Hilfskraft gelöst
66Elektrische Steuerung oder Regelung in Druckmittelbremsanlagen
B60T 13/74 2006.01
BArbeitsverfahren; Transportieren
60Fahrzeuge allgemein
TBremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon; Bremsbetätigungssysteme oder Teile davon allgemein; Anordnungen von Bremselementen in Fahrzeugen allgemein; Tragbare Vorrichtungen um ein unerwünschtes Bewegen von Fahrzeugen zu verhindern; Ausbildung am Fahrzeug zum Kühlen der Bremsen
13Übertragung der Bremsbetätigungskraft von den den Bremsvorgang einleitenden Einrichtungen zu den Bremszuspannorganen mit Hilfskraftunterstützung oder mit einer Hilfskraftübertragung; Bremsanlagen mit derartigen Übertragungseinrichtungen, z.B. Druckluftbremsanlagen
74mit elektrischer Hilfskraftunterstützung oder -übertragung
B60T 17/22 2006.01
BArbeitsverfahren; Transportieren
60Fahrzeuge allgemein
TBremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon; Bremsbetätigungssysteme oder Teile davon allgemein; Anordnungen von Bremselementen in Fahrzeugen allgemein; Tragbare Vorrichtungen um ein unerwünschtes Bewegen von Fahrzeugen zu verhindern; Ausbildung am Fahrzeug zum Kühlen der Bremsen
17Bestandteile, Einzelheiten oder Zubehör von Bremsanlagen, soweit von den Gruppen B60T8/ , B60T13/ oder B60T15/185
18Sicherheitsvorrichtungen; Überwachung
22Vorrichtungen zum Überwachen oder Nachprüfen der Bremsanlagen; Anzeigevorrichtungen
Anmelder
  • GREENBRAKES GMBH [AT]/[AT]
Erfinder
  • PUTZ, Michael
Vertreter
  • GIBLER & POTH PATENTANWÄLTE KG
Prioritätsdaten
A 51123/201817.12.2018AT
Veröffentlichungssprache Deutsch (DE)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) ELEKTROMECHANISCHE BREMSENANLAGE
(EN) ELECTROMECHANICAL BRAKE SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE FREINAGE ÉLECTROMÉCANIQUE
Zusammenfassung
(DE)
Bei einer Bremsenanlage (1) umfassend wenigstens eine elektromechanische Bremse (2) mit einer Reibfläche (3), einem Belagsträger (4), einem Elektromotor (6) zum Bewegen des Belagsträgers (4), einer Feder, welche auf den Belagsträger (4) wirkt, und einer Steuer- und Kontrolleinheit (9) wird vorgeschlagen, dass die Steuer- und Kontrolleinheit (9) dazu ausgebildet ist aus einem, während einer ersten Bewegung des Belagsträgers (4) mittels des Elektromotors (6) ermittelten ersten Wert eines ersten Betriebsparameters eines Teils der Bremse (2) einen Betriebsverhaltenswert für ein reales Betriebsverhalten der Bremse (2) zu ermitteln, und durch einen Vergleich des Betriebsverhaltenswerts mit einer gespeicherten Betriebsverhaltenserwartung einen Korrekturfaktor zu ermitteln, und weiters das Bremssteuersignal um den einen Korrekturfaktor zu korrigieren, und einen Regler des Elektromotors (6) mit dem korrigierten Bremssteuersignal anzusteuern, wobei die Steuer- und Kontrolleinheit (9) weiters dazu ausgebildet ist, eine Kalibrierung mittels einer Federkraft der wenigstens einen Feder während der ersten Bewegung vorzunehmen.
(EN)
The invention relates to a brake system (1) comprising at least one electromechanical brake (2) with a frictional surface (3), a pad carrier (4), an electric motor (6) for moving the pad carrier (4), a spring which acts on the pad carrier (4), and a control and monitoring unit (9). According to the invention, the control and monitoring unit (9) is designed to ascertain an operating behavior value for a real operating behavior of the brake (2) from a first value of a first operating parameter of a part of the brake (2), said value being ascertained by the electric motor (6) during a first movement of the pad carrier (4), to ascertain a correction factor by comparing the operating behavior value with a stored operating behavior value, and to correct the brake control signal by the correction factor. The control and monitoring unit is also designed to actuate a controller of the electric motor (6) using the corrected brake control signal, wherein the control and monitoring unit (9) is additionally designed to carry out a calibration using a spring force of the at least one spring during the first movement.
(FR)
Système de freinage (1) comprenant au moins un frein électromécanique (2) ayant une surface de friction (3), un support de couverture (4), un moteur électrique (6) pour le déplacement du support de couverture (4), un ressort, lequel agit sur le support de couverture (4), et une unité de commande et de contrôle (9), dans lequel, selon l’invention, l'unité de commande et de contrôle (9) est conçue pour déterminer, à partir d’une première valeur d’un premier paramètre de fonctionnement d’une partie du frein (2) déterminée durant un premier mouvement du support de couverture (4) au moyen du moteur électrique (6), une valeur de comportement de fonctionnement pour un comportement de fonctionnement réel du frein (2), et pour déterminer, par une comparaison de la valeur de comportement de fonctionnement avec une prévision de comportement de fonctionnement enregistrée, un facteur de correction, et pour corriger le signal de commande de freinage par l’un facteur de correction, et pour commander un régulateur du moteur électrique (6) avec le signal de commande de freinage corrigé, l'unité de commande et de contrôle (9) étant en outre conçue pour effectuer un étalonnage au moyen d’une force de ressort de l’au moins un ressort pendant le premier mouvement.
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